[发明专利]一种垫片自动贴合装置

摘要

本发明涉及一种垫片自动贴合装置，产品放置于产品载具上，通过滑台机构的运输，模组滑块前后运动，当产品载具运动至直线模组最前方时，吸取机构和校准检验机构在X、Y和Z轴机构的运输下运动至产品上方，镭射扫描产品所需安装垫片处的段差，这样确定垫片的厚度，然后屉形料盘机构里面盛放对应厚度的料层就自动弹出，吸取机构带动吸嘴运输至相应的料盘上方，吸嘴吸取弹出料盘中的垫片，在X、Y和Z轴机构的运输下先在下CCD处进行拍照校准，垫片不合格就放置到废料盒中，垫片合格就运输至双滑台机构上的产品需要贴合垫片处，CCD先对准安装位置进行拍照校准，再将垫片贴上去，贴完后CCD再次拍照校准，复查是否安装在标准安装位置。

主权项

一种垫片自动贴合装置，其特征在于：它包括底板、屉形料盘机构、运输装置、贴合机械手机构、下CCD检测机构和废料盒，所述屉形料盘机构安装在底板上；所述运输装置采用双滑台结构，安装在底板上，其屉形料盘机构位于双滑台结构之间；所述贴合机械手机构架设在底板上，屉形料盘机构位于贴合机械手机构中间；所述下CCD检测机构和废料盒分别装于底板上，下CCD检测机构位于屉形料盘机构的前方；废料盒位于屉形料盘机构的前方右侧；所述屉形料盘机构包括料盘底座，料盘底座安装在底板上；所述料盘底座的左右两侧分别安装有一料盘支撑板，所述两个料盘支撑板上安装有料盘底板；所述料盘底板的前部固定安装有一层料盘a；所述料盘底板的后部右侧安装有右侧板，右侧板左侧从下到上安装有五组右滑块固定块，每组右滑块固定块上安装有右滑块，所述每组右滑块内配合安装有右滑轨，每组右滑轨上部安装有右料盘连接板；所述料盘底板的后部左侧安装有左侧板，左侧板前端设有四组槽孔，所述料盘底板的后方设有一气缸固定座，气缸固定座上安装有气缸支撑板，气缸支撑板上设有五组弹出气缸，每组弹出气缸的前部通过气缸连接板安装在左侧板外侧；所述每组弹出气缸的前端活塞杆连接着一连接块，且每个连接块位于左侧板上相对应的槽孔处；所述左侧板右侧安装有五组左滑块固定块，每组左滑块固定块上安装有一左滑块，所述每组左滑块内配合安装有一左滑轨，每组左滑轨上部安装有左料盘连接板，且每组左料盘连接板与相对应的连接块连接在一起；所述每组右料盘连接板和每组左料盘连接板上安装有一层料盘b，从下到上共五层，且最下层的料盘b的下底面高于料盘a的上底面；所述弹出气缸驱动，活塞杆可带动连接块，从而带动相对应的左料盘连接板和左滑轨在左滑块内前移，同时在右滑轨和右滑块的作用下，使相对应层的料盘b弹出或推入，弹出后可以由其他机构来吸取并安装产品；所述运输装置包括双滑台机构和产品载具，所述双滑台机构包括两组直线模组机构，两组直线模组机构安装在底板左右两侧；所述直线模组机构包括电机固定板、驱动电机、皮带轮、直线模组、模组滑块、安装条、光电传感器和感应片，所述电机固定板安装在底板背部，驱动电机安装在电机固定板上，驱动电机的主轮上安装有皮带轮；所述直线模组安装在底板上，直线模组的丝杆端部安装有皮带轮a，皮带轮与皮带轮a之间通过皮带连接在一起；所述直线模组上安装有模组滑块，所述产品载具安装在模组滑块上；所述底板上安装有安装条，安装条上安装有光电传感器，所述模组滑块的侧面安装有感应片；所述驱动电机驱动，皮带轮旋转，通过皮带带动皮带轮a旋转，从而使直线模组上的模组滑块沿着直线模组运动，使产品载具运输到标准作业位置；所述贴合机械手机构包括底座、支撑座、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、吸取机构和校准检验机构，所述支撑座和底座分别安装在底板的左右两侧，其位于两组直线模组机构的外侧；所述X轴机构安装在底座和支撑座上；所述Y轴机构安装在X轴机构上；所述Z轴机构安装在Y轴机构上；所述吸取机构包括吸嘴安装板和吸嘴机构，吸嘴机构包括气缸固定座、固定座、气缸、移动板、导柱、升降台、连接柱、连接板、滑台气缸座、滑台气缸、吸嘴、夹爪气缸和夹爪，所述吸嘴安装板安装在Z轴机构的Z轴模组连接板上，所述吸嘴安装板上安装有气缸固定座，吸嘴安装板下端垂直安装有固定座；所述气缸固定座上安装有气缸，所述气缸的活塞杆下端连接有移动板；所述移动板下端通过导柱安装有升降台，升降台为圆柱形结构，升降台中心设有一通孔，在通孔处卡接固定一连接柱，连接柱穿过升降台其下端连接着连接板；所述固定座上设有一方形槽孔，连接板下部从方形槽孔处穿过，且连接板下端连接着滑台气缸座；所述滑台气缸座内装有滑台气缸，滑台气缸下安装有吸嘴；所述滑台气缸座的侧面安装有夹爪气缸，夹爪气缸下连接有夹爪；所述校准检验机构包括CCD连接板、CCD固定板、CCD安装座、CCD调节板、CCD调节螺母、CCD调节螺母固定座、CCD、镭射、光源固定座和光源，所述CCD连接板安装在Z轴机构的Z轴模组连接板的左侧，CCD固定板垂直安装在CCD连接板前端；所述CCD安装座安装在CCD固定板上部，所述镭射安装在CCD固定板下部；所述CCD调节板和CCD调节螺母固定座安装在CCD安装座上，且通过CCD调节螺母调节CCD调节板在CCD安装座上的位置；所述CCD安装在CCD调节板上；所述光源固定座安装在CCD固定板侧面，所述光源安装在光源固定座上；所述下CCD检测机构包括下CCD固定板、下CCD调节板、下CCD调节旋钮、下CCD、下光源固定架和下光源，所述底板上设有一圆孔，所述下CCD固定板安装在底板背面，下CCD调节板安装在下CCD固定板上，下CCD安装在下CCD调节板上，且通过下CCD调节旋钮来调节下CCD的位置；所述下CCD位于底板下方，且下CCD位于圆孔正下方；所述下光源固定架安装在底板上，下光源安装在下光源固定架上，且下光源正对下CCD；所述产品放置于双滑台机构上的其中一个产品载具上，通过滑台机构的运输，模组滑块在直线模组上可以前后运动，当产品载具运动至直线模组最前方时，吸取机构和校准检验机构在X轴机构、Y轴机构和Z轴机构的运输下运动至产品上方，镭射扫描位置，镭射扫描产品所需安装垫片处的段差，这样可以确定垫片的厚度，然后屉形料盘机构里面盛放对应厚度的料层就自动弹出，吸取机构带动吸嘴运输至相应的料盘上方，吸嘴吸取弹出料盘中的垫片，在X轴机构、Y轴机构和Z轴机构的运输下先在下CCD处进行拍照校准，垫片不合格就放置到废料盒中，垫片合格就运输至双滑台机构上的产品需要贴合垫片处，首先CCD先对准安装位置进行拍照校准，再将垫片贴上去，贴完后CCD再次拍照校准，复查是否安装在标准安装位置；所述双滑台机构上的产品载具上的产品，是交替进行垫片贴合动作的，一个产品正在进行垫片贴合动作的时候，另一个进行产品取放过程，前一个贴合完成后，吸嘴被X轴机构、Y轴机构和Z轴机构带动至另一个未安装垫片的产品处，依次交替进行安装。