[发明专利]全自动小孔倒角加工机床

摘要

本发明涉及机械制造领域，更具体地说，涉及一种全自动化倒角加工机床。一种全自动倒角加工机床，包括工作台、夹具体、排序与自动化进料单元、落料单元、柔性夹紧单元、同步回转单元、寻孔单元、倒角机、脱料单元；所述夹具体和所述倒角机固连于所述工作台上，所述排序与自动化进料单元、落料单元、柔性夹紧单元、同步回转单元、寻孔单元和脱料单元固连于所述夹具体上。本发明适用于倒角加工，包括将工件自动化排序、落料、装夹、寻孔、倒角、脱料等过程，振动盘将工件有序排列，杂乱无章的工件按顺序一个个排列整齐送到加工位置，在此加工位置上对工件进行夹紧定位并找到小孔位置，经过倒角加工后，脱料输出成品。

主权项

一种全自动倒角加工机床，其特征在于，包括：工作台、夹具体、排序与自动化进料单元、落料单元、柔性夹紧单元、同步回转单元、寻孔单元、倒角机、脱料单元；所述夹具体和倒角机固连于所述工作台上，所述排序与自动化进料单元、落料单元、柔性夹紧单元、同步回转单元、寻孔单元和脱料单元固连于所述夹具体上；所述排序与自动化进料单元包括振动盘、轨道，工件放置于所述振动盘的料斗中，所述振动盘产生电磁脉冲振动，驱动所述工件沿所述轨道运动；所述落料单元包括落料轨道、一号落料气缸和二号落料气缸，所述落料轨道为竖直布置，所述一号落料气缸和二号落料气缸布置于所述落料轨道的两侧，所述一号落料气缸布置于所述二号落料气缸的上方，所述一号落料气缸的一号活塞杆的外径为B1，所述二号落料气缸的二号活塞杆的外径为B2，所述一号活塞杆至所述二号活塞杆的距离为H，满足以下不等式：B2/2+D+h+B1/2＜H＜B2/2+2×D‑h‑B1/2；其中：所述工件的外径为D，壁厚为h；所述柔性夹紧单元包括：夹紧气缸、回转轴、伸缩轴、浮动接头，所述夹紧气缸、回转轴、伸缩轴和浮动接头布置于同一轴线上，所述浮动接头的一端固连于所述夹紧气缸的活塞杆，所述浮动接头的另一端固连于所述伸缩轴，所述伸缩轴活动连接于所述夹具体上，所述伸缩轴的夹紧面处设置有倒角C1，所述回转轴活动连接于所述夹具体上，所述回转轴的夹紧面处设置有倒角C2，所述伸缩轴和所述回转轴之间的空间为夹持空间；所述工件从所述落料单元下落后，进入所述夹持空间；所述夹紧气缸驱动所述伸缩轴向所述工件方向推动，所述工件位于所述倒角C1和所述倒角C2之间，从而实现对所述工件的夹持；所述同步回转单元，包括：伺服电机、主轴、齿轮，所述伺服电机的输出轴固连联轴器，所述联轴器固连于所述主轴，所述主轴活动连接于所述夹具体，所述主轴平行于所述回转轴，所述主轴的一端固连有一号齿轮，所述主轴的另一端固连有二号齿轮，所述回转轴上固连有和所述一号齿轮相啮合的三号齿轮，所述伸缩轴上固连有和所述二号齿轮相啮合的四号齿轮，所述二号齿轮的厚度大于所述伸缩轴的可伸缩距离；所述寻孔单元，包括：光纤传感器、聚焦镜、支架，所述光纤传感器固连于所述支架，所述聚焦镜固连于所述光纤传感器的末端，所述支架固连于所述夹具体上；所述倒角机固连于所述工作台，麻花钻固连于所述倒角机的旋转轴上，所述麻花钻的中心轴线和所述工作台成45°角；在所述倒角机处于缩回状态时，所述麻花钻的切削刃距离所述工件表面的距离大于小于D；其中：所述工件的外径为D；所述脱料单元，包括：脱料板和脱料气缸，所述脱料气缸固连于所述工作台上，所述脱料气缸的活塞杆固连所述脱料板，所述夹具体上设置有和所述脱料板相匹配的空间，所述脱料板活动连接于所述夹具体，所述落料板位于所述夹持空间的下部；所述夹持空间位于所述落料轨道的延长线上，在所述脱料单元中，所述工件的下落方向位于所述落料轨道的延长线上。