[发明专利]使用观测器的手/方向盘接触的状态检测有效
| 申请号： | 201410259644.2 | 申请日： | 2014-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN104228845B | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 塞吉奥·特林博利;罗尼·豪斯 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B60W50/08 | 分类号： | B60W50/08 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司11278 | 代理人： | 初学平 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明介绍了一种用于检测手/方向盘接触的状态的方法。在这种情况下，产生测试信号，并且由动力辅助转向系统(2)的伺服电机(4)将符合该测试信号的扭矩施加到动力辅助转向系统(2)，并且测量产生的方向盘扭矩信号。该测试信号及测量的方向盘扭矩信号作为测量变量供应给控制导向的观测器(10)。观测器(10)模拟方向盘/手系统，并且利用测量变量和模拟的方向盘/手系统之间的差值改变模拟的方向盘/手系统，以便减小差值。最后，读出模拟的方向盘/手系统的状态变量，该状态变量包含手/方向盘接触的状态的声明。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 观测器 方向盘 接触 状态 检测 | ||
【主权项】：
一种用于检测手/方向盘接触的状态的方法，其特征在于，具有以下步骤：‑‑产生测试信号；‑‑通过动力辅助转向系统(2)的电动伺服电机(4)将符合测试信号的扭矩施加到动力辅助转向系统(2)；‑‑测量方向盘扭矩信号；‑‑将测试信号和测量的方向盘扭矩信号作为测量变量供应到控制导向的观测器(10)，观测器(10)设计为模拟方向盘/手系统，以及利用测量变量和模拟的方向盘/手系统之间的差值检测手/方向盘接触；以及‑‑读出模拟的方向盘/手系统的状态变量，该状态变量包含对手/方向盘接触的状态声明。
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