[发明专利]轮胎吊行走定位纠偏及集卡对位防吊起方法

摘要

本发明通过在轮胎吊两侧两个立柱之间下方侧面中央略高于集装箱卡车拖车板且低于一个箱高处各安装一个激光扫描仪，检测集装箱堆场上集装箱侧面和集装箱之间缝隙，实现轮胎吊行走定位、在堆场内箱位位置定位、自动纠偏、防撞警报、集卡对位防吊起。本发明包含激光扫描仪、集装箱、计算机、警报器、箱位管理显示器、显示屏、防雨罩和起重机PLC。激光扫描仪分别安装在轮胎吊两侧两个立柱之间下方侧面中央朝内，所处高度应略高于集装箱卡车拖车板且低于一个箱高。以堆场上集装箱侧面和集装箱之间的缝隙作为参考。计算机安装在电气室。警报器安装在轮胎吊驾驶室内。显示屏安装在轮胎吊两侧，处于与集卡驾驶室司机视线同一高度。

主权项

轮胎吊行走定位纠偏及集卡对位防吊起方法，激光扫描仪、警报器、箱位管理显示器、显示屏、轮胎吊PLC均与计算机相连，所述激光扫描仪安装在防雨罩内，其特征在于：以堆场和集卡上的集装箱为参考，所述激光扫描仪同时对堆场上所述集装箱侧面和所述集装箱之间缝隙以及集卡上的集装箱扫描测距，所述计算机分析所得测量数据，发送信号给所述起重机PLC和所述显示屏。