[发明专利]悬架控制装置

摘要

本发明提供一种能够得到良好的驾驶感觉的悬架控制装置。悬架控制装置具有的第一实施方式的控制装置具有基于横向加速度变化率计算目标纵倾角的目标纵倾角计算部(21)，基于目标纵倾角控制减振器(6)，其中横向加速度变化率为将利用横向加速度推定机构根据检测到的车速和转向角求得的横向加速度进行微分而得到。另外，悬架控制装置根据横向加速度变化率计算成为目标的纵倾角，此时，将横向加速度变化率和横向加速度的符号一致的情况设定为前低后高的目标纵倾角。通过这样设定，即使向左右任一方向进一步转动方向盘，也能够达到前低后高的状态，从而得到良好的驾驶感觉。

主权项

一种悬架控制装置，其控制安装在车辆的车体与车轮之间的执行机构，该悬架控制装置的特征在于，具有：横向加速度变化率检测机构，其检测横向加速度变化率；目标纵倾角计算机构，其根据所述横向加速度变化率检测机构检测到的横向加速度变化率算出目标纵倾角；以及悬架控制机构，其根据所述目标纵倾角计算机构算出的所述目标纵倾角控制所述执行机构以改变所述车辆的纵倾，所述执行机构是能够变换阻尼力的阻尼力调整式减振器，所述悬架控制机构在增加所述车辆的纵倾角的情况下，将所述阻尼力设定为使前侧的所述减振器易于收缩、难以伸长，并且，使后侧的所述减振器易于伸长、难以收缩；在降低所述车辆的纵倾角的情况下，将所述阻尼力设定为使前侧的所述减振器易于伸长、难以收缩，并且，使后侧的所述减振器易于收缩、难以伸长。