[发明专利]一种机械手无效
| 申请号： | 201410261286.9 | 申请日： | 2014-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN103991081A | 公开（公告）日： | 2014-08-20 |
| 发明（设计）人： | 马生芳;李建 | 申请（专利权）人： | 苏州拓科仪器设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B66C1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手，包括液压缸，所述液压缸对称布置，且液压缸的耳座通过销轴与支架的中部相连接，所述支架的两端与起吊臂的中间位置铰接，所述起吊臂的上端与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与液压缸的活塞杆的端部铰接。所述支架的上端设有至少两个起吊耳，所述起吊耳在支架上对称布置，所述起吊臂的挂钩处设有耐磨材料层。本发明结构简单，设计合理，本发明能够将液压缸的直线运动转化为起吊臂的摆动，这样的结构安全稳定，可靠性好，起吊重量大，同时便于后期的更换和维修。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手，包括液压缸（2），其特征在于：所述液压缸（2）对称布置，且液压缸（2）的耳座通过销轴与支架（1）的中部相连接，所述支架（1）的两端与起吊臂（4）的中间位置铰接，所述起吊臂（4）的上端与连杆（3）的一端铰接，所述连杆（3）的另一端与液压缸（2）的活塞杆的端部铰接。
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