[发明专利]一种六自由度模数式伸缩装置及其制备工艺

摘要

本发明属于伸缩装置技术领域，公开了一种六自由度模数式伸缩装置及其制备工艺。其主要技术特征为：包括边梁异型钢、中梁异型钢，带有支撑横梁、边梁压紧支座、边梁承压支座的位移控制箱和设有传动链条的链条箱，中梁异型钢底部设置有吊架、中梁压紧支座、中梁承压支座，支撑横梁为实心圆柱体或空心圆管体，支撑横梁设有鼓状多向变位铰，边梁压紧支座、边梁承压支座与多向变位铰的接触面为凹球面，中梁压紧支座、中梁承压支座与支撑横梁的接触面为凹柱面，中梁异型钢有中梁定位块，U型定位轴的中心轴贯穿中梁定位块。该伸缩装置能实现顺桥向、横桥向和竖向的位移和转动，满足梁体温度变化、车辆碾压、风力产生的转角及位移。

主权项

一种六自由度模数式伸缩装置，包括成对的边梁异型钢和至少一个中梁异型钢，边梁异型钢和中梁异型钢之间及相邻两中梁异型钢之间分别设置有防水橡胶条，边梁异型钢下设置有带有支撑横梁的位移控制箱和设有传动链条的链条箱，位移控制箱内与边梁异型钢位置相匹配处的支撑横梁的上、下面分别设有边梁压紧支座、边梁承压支座，中梁异型钢底部设置有支撑横梁贯穿通过的吊架，中梁异型钢与支撑横梁间、支撑横梁与吊架间分别设有中梁压紧支座、中梁承压支座，中梁承压支座底部设置有用固定螺母锁紧的压梁，其特征在于：所述的支撑横梁为实心圆柱体或空心圆管体，支撑横梁与边梁压紧支座、边梁承压支座相匹配处设置有鼓状多向变位铰，多向变位铰的中心开有支撑横梁穿过的圆柱孔，边梁压紧支座、边梁承压支座与多向变位铰的接触面为凹球面，中梁压紧支座、中梁承压支座与支撑横梁的接触面为凹柱面。