[发明专利]一种水果检测分级机

摘要

本发明涉及一种水果检测分级机，用于基于机器视觉的长梗水果在线检测与分级，属于水果加工机械技术领域。一种水果检测分级机，包括机架、传动系统，其特征在于在机架上方设有水果输送系统、检测装置、分级卸果装置；所述水果输送系统主要包含主动链轮、从动链轮、链条输送带、支撑装置、果梗夹持旋转装置；所述果梗夹持旋转装置的结构包含水果夹持部分和水果旋转部分两部分。本发明结构合理、操作方便、工作可靠性高、能够完成水果的在线检测与分级，集输送、旋转及卸果功能于一体，可大大降低水果检测损伤率。

主权项

一种水果检测分级机，包括机架、传动系统，其特征在于在机架上方设有水果输送系统、检测装置、分级卸果装置；所述水果输送系统主要包含主动链轮（11）、从动链轮（20）、链条输送带（10）、支撑装置（6）、果梗夹持旋转装置（9）；所述果梗夹持旋转装置（9）的结构包含水果夹持部分（9‑1）和水果旋转部分（9‑2）两部分；其中，所述水果夹持部分（9‑1）包含横向夹紧机构（9‑3）、竖向运动机构（9‑4）和外壳机构；所述竖向运动机构（9‑4）包含两个曲面滑块（9‑15）、短销轴（9‑14）、长销轴（9‑16）、外轴承（9‑17），每个曲面滑块（9‑15）均设有长销轴孔、短销轴孔，长销轴（9‑16）穿过两个长销轴孔，使得两个曲面滑块（9‑15）串接在长销轴（9‑16）上，两个曲面滑块（9‑15）上各安装一个短销轴（9‑14）；曲面滑块（9‑15）顶部细长，中部设有限位凸台（9‑35）；所述横向夹紧机构（9‑3）包含夹紧轴（9‑5）、弹簧（9‑6）、滑块（9‑7）、轴承Ⅰ（9‑8）、前夹持立板（9‑29）、后固定板（9‑30），其中夹紧轴(9‑5）的两端分别设有滑块（9‑7）、轴承Ⅰ（9‑8），所述前夹持立板（9‑29）与夹紧轴(9‑5）固定连接，所述弹簧（9‑6）位于夹紧轴（9‑5）的中部，方向与夹紧轴（9‑5）垂直，前后分别与前夹持立板（9‑29）、后固定板（9‑30）固定连接；该横向夹紧机构（9‑3）为两组，且关于竖向运动机构（9‑4）对称分布；所述轴承Ⅰ（9‑8）沿曲面滑块（9‑15）表面往复滚动，所述滑块（9‑7）沿侧板（9‑10）内壁上的横向滑槽（9‑25）进行往复运动，实现定位；所述外壳机构包含侧板（9‑10）、水果座（9‑11）、上端盖（9‑12）、前侧板（9‑13）、底板（9‑19）；所述侧板（9‑10），在其内壁上分别设有横向和竖向的滑槽，左右两个侧板的横向滑槽对称分布，用于限定滑块（9‑7）的运动方向，左右两个侧板所设竖向滑槽对称公布，所述竖向滑槽下半部分穿透侧板（9‑10），上半部分未穿透，穿透部分用于定位长销轴（9‑16），未穿透部分用于定位短销轴（9‑14）；所述竖向运动机构（9‑4）的长销轴从两侧的竖向滑槽伸出侧板，与外轴承连接，竖向运动机构通过长销轴、短销轴（9‑14）沿侧板（9‑10）内壁上的竖向滑槽上下滑动，以实现机构的定位和上下往复运动；所述上端盖（9‑12）上设有矩形孔（9‑28）、上端盖滑孔（9‑27），所述水果座（9‑11）与上端盖（9‑12）固定连接，所述水果座（9‑11）整体呈圆形，在其中心处设有圆形凹槽（9‑31），圆形凹槽（9‑31）上端为圆形，下端为滑孔形，下端形成水果座滑孔（9‑32），水果座滑孔（9‑32）大小与上端盖滑孔（9‑27）相同，水果座滑孔（9‑32）两侧设有矩形凹槽（9‑33），在水果座（9‑11）的内部矩形凹槽（9‑33）的顶端镶有铁环（9‑34）；所述横向夹紧机构所设后固定板（9‑30）与前侧板（9‑13）固定连接；在弹簧（9‑6）的作用下，通过滑块（9‑7）在侧板（9‑10）内壁上横向滑槽内的滑动，以及轴承Ⅰ（9‑8）在曲面滑块（9‑15）表面上的滚动，将竖向运动机构（9‑4）的上下往复运动转化为本机构的横向往复运动；所述曲面滑块（9‑15）顶部细长，向上运动时，可穿过上端盖（9‑12）的矩形孔（9‑28）直接插入水果座（9‑11）的矩形凹槽（9‑33）内，与其内部的铁环（9‑34）相接触；曲面滑块（9‑15）的中间位置处设有限位凸台（9‑35），此限位凸台（9‑35）可防止横向夹紧机构（9‑3）的自动闭合；其中所述水果旋转部分（9‑2）包括：旋转轴（9‑20）、联体轴承座（9‑21）、轴承Ⅱ、轴承端盖（9‑23）、齿轮（9‑24），其中旋转轴（9‑20）与水果夹持部分（9‑1）的底板（9‑19）通过轴头螺母（9‑18）进行连接；联体轴承座（9‑21）用于安装轴承Ⅱ，齿轮（9‑24）安装在旋转轴（9‑20）的另一端，并通过旋转轴（9‑20）带动水果夹持部分（9‑1）转动；所述链条输送带（10）的结构由两条链条（21）构成，分别环绕安装在两组主动链轮（11）和从动链轮（20）上，两条链条（21）之间设有多个均匀分布的果梗夹持旋转装置（9），在果梗夹持旋转装置（9）的联体轴承座（9‑21）两端设有销轴孔，并通过链条长销轴（22）与两侧的链条（21）相连；所述支撑装置（6）的结构包含支架（31）、托轮机构（8）、齿条机构（7），所述托轮机构（8）至少包含“U”型支架（23）、支撑链轮（28），所述托轮机构（8）设有四组，前后各两组间隔设置，其支撑链轮（28）与链条（21）啮合，所述齿条机构（7）包含齿条（27）、支腿Ⅰ（26），齿条机构（7）位于后两组托轮机构（8）之间，其齿条（27）与果梗夹持旋转装置（9）下端的齿轮（9‑24）相啮合，在链条输送带（10）运行过程当中，实现果梗夹持旋转装置（9）的旋转；所述检测装置的结构包含检测箱（5），检测箱（5）架设于链条输送带（10）的上方，两侧留有矩形开口，便于果梗夹持旋转装置（9）通过，检测箱内设有检测设备；所述分级卸果装置的结构包含卸果机架（18）、水果分级箱（15），所述卸果机架（18）上设有多组间距相同的托轮机构（8），并且在传动方向上前后相邻的每两组托轮机构（8）之间各设有一电磁动作机构（16），所述电磁动作机构（16）结构包含电磁装置（32）、伸缩轴（33）、楔形块（34）、支腿Ⅱ（35），电磁装置（32）固定于支腿Ⅱ（35）上端，伸缩轴（33）与电磁装置（32）内部动作部件相连，直角楔形块（34）设于伸缩轴（33）外端，保持其长直角边（37）水平，直角楔形块（34）的尖角（36）朝向正对果梗夹持旋转装置（9）运动过来的方向；所述水果分级箱（15）位于电磁动作机构（16）的正下方，用于收集不同级别的水果。