[发明专利]三维视频滤波方法和装置

摘要

本发明实施例提供一种三维视频滤波方法和装置。本发明三维视频滤波方法，包括将图像平面中的像素投影到三维空间；根据待滤波像素和参考像素在所述三维空间的坐标值，计算待滤波像素和参考像素在所述三维空间内的空间邻近性；根据待滤波像素和参考像素的纹理像素值，计算待滤波像素和参考像素的纹理像素值相似性；根据待滤波像素、参考像素和前一帧图像中相同位置的像素的纹理像素值，计算待滤波像素和参考像素的运动特征一致性；根据空间邻近性、纹理像素值相似性和运动特征一致性确定滤波的权值，分别对参考像素集合内的参考像素的像素值进行加权平均获得待滤波像素的滤波结果。本发明实施例提高了三维视频的滤波的准确性。

主权项

一种三维视频滤波方法，其特征在于，包括：将图像平面中的像素投影到三维空间；所述像素包括待滤波像素和参考像素集合；根据所述待滤波像素和所述参考像素集合内的参考像素在所述三维空间的坐标值，计算所述待滤波像素和所述参考像素在所述三维空间内的空间邻近性；其中，所述参考像素集合与所述待滤波像素在同一帧图像中；根据所述待滤波像素和所述参考像素集合内的参考像素的纹理像素值，计算所述待滤波像素和所述参考像素的纹理像素值相似性；根据所述待滤波像素、所述参考像素集合内的参考像素和所述待滤波像素所在帧的前一帧图像中相同位置的像素的纹理像素值，计算所述待滤波像素和所述参考像素的运动特征一致性；对深度图像滤波时，根据所述空间邻近性、所述深度像素对应的纹理像素值相似性和所述运动特征一致性确定滤波的权值，分别对所述参考像素集合内的参考像素的深度像素值进行加权平均，获得所述深度图像待滤波像素的深度像素值的滤波结果。