[发明专利]缝纫辅助送料、收料装置

摘要

本发明公开了一种缝纫辅助送料、收料装置，其特征在于，包括：取料装置、定位装置、辅助运输装置及收料装置。在工作时，裁片被置于裁片置位上，取料往返机构及取料升降机构协作移动取料机械手至裁片置位的上方，取料机械手通过取料件拾取位于裁片，并通过取料往返机构沿送料方向进行送料，将裁片送至定位面板上；多个定位调节元件作用对裁片定位；第一夹具从所述取料口夹持裁片在第一运输平台与第二运输平台上移动，并通过第一夹具的动力作用使裁片能够移动至缝纫位，缝纫完成后，再通过第二夹具夹持裁片移动至所述收料机械手的上方，第二夹具松开裁片落到所述收料机械手上，收料机械手移动到收料槽上方后，松开动作将裁片收于收料槽内。

主权项

一种缝纫辅助送料、收料装置，其特征在于，包括：取料装置，所述取料装置包括裁片置位，取料机械手，设置于所述取料机械手上且与所述裁片置位相对的取料件，取料往返机构及取料升降机构，所述取料往返机构沿送料方向分布，所述取料升降机构滑动地固定于所述取料往返机构上，且所述取料升降机构与所述取料机械手连接；定位装置，所述定位装置包括定位面板，所述定位面板上设有多个定位调节元件，且在靠近辅助运输装置的一侧设有取料口；辅助运输装置，所述辅助运输装置包括第一夹具，第二夹具，衔接所述定位面板与缝纫位的第一运输平台，衔接所述定位面板及收料装置的第二运输平台，第一夹具能够夹持裁片沿第一运输平台、及第二运输平台至缝纫位，第二夹具夹持裁片沿第二运输平台至收料装置；及收料装置，所述收料装置包括收料槽及收料机械手，所述第二夹具能夹持裁片至所述收料机械手上方，收料机械手收取裁片至所述收料槽内；其中，所述取料装置、所述定位装置、所述辅助运输装置及所述收料装置依次设置，所述取料机械手通过所述取料往返机构从所述裁片置位上方移动至所述定位面板上方。