[发明专利]基于图像处理和元编程技术的汽车仪表指针零位自动矫正装置及方法有效
申请号: | 201410267678.6 | 申请日: | 2014-06-16 |
公开(公告)号: | CN104019843A | 公开(公告)日: | 2014-09-03 |
发明(设计)人: | 高会军;李竹奇;于金泳;肖峰;李博伦;由嘉 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G01D18/00 | 分类号: | G01D18/00 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 张利明 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 基于图像处理和元编程技术的汽车仪表指针零位自动矫正装置及方法,属于汽车仪表指针零位矫正技术领域。本发明为了解决现有汽车仪表指针的零位采取人工方式进行矫正,精度低并且易造成零点位置失准的问题。装置包括视觉检测模块、工业相机和程序烧写器;方法从汽车仪表的内部程序入手,针对仪表的不同情况对仪表初始化程序做不同修改,考虑到速度、指针角度与电机转角所对应的程序参数均为线性对应,只更改零位的电机转数,令汽车启动后,指针准确地指向零位,由于每个仪表的零位偏差参数不同,所以需要先进行零位检测,再进行矫正。本发明用于汽车仪表指针的自动矫正。 | ||
搜索关键词: | 基于 图像 处理 编程 技术 汽车 仪表 指针 零位 自动 矫正 装置 方法 | ||
【主权项】:
一种基于图像处理和元编程技术的汽车仪表指针零位自动矫正装置,其特征在于,它包括:用于控制汽车仪表系统初始化、控制工业相机进行图像采集,对工业相机采集的仪表灰度图像进行处理获得仪表指针零位偏差值;定义电机模块的零位偏差值获取接口、以宏定义的形式声明电机模块欲调整的参数,并将零位偏差值与欲调整的参数写入电机模块的独立头文件中,预设定电机模块的缺省值,在线将时时获取的零位偏差值以宏定义形式写入电机模块头文件中,以更新电机模块的视觉检测模块;用于对汽车仪表系统的仪表指针图像进行拍照获取仪表灰度图像的工业相机;用于将更新后的电机模块烧写到汽车仪表系统的电机控制芯片中的程序烧写器。
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