[发明专利]一种点钞扎把一体机有效
申请号: | 201410267795.2 | 申请日: | 2014-06-16 |
公开(公告)号: | CN104021418B | 公开(公告)日: | 2017-05-03 |
发明(设计)人: | 张文峰;冯伟堂 | 申请(专利权)人: | 张文峰 |
主分类号: | G06M7/06 | 分类号: | G06M7/06;B65B27/08 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人: | 魏晓波 |
地址: | 100176 北京市大兴*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种点钞扎把一体机,包括能够左右移动的左右机械手和前后移动的前后机械手,二者联动,还包括以所述左右机械手的移动方向为旋转轴向的端面凸轮,所述端面凸轮具有从右至左下倾的倾斜端面;与所述倾斜端面配合相抵,并固定于所述左右机械手的滚轮,所述点钞扎把一体机待机时,所述滚轮位于所述倾斜端面的左端;连接在所述前后机械手与所述端面凸轮之间的传动装置,以使所述端面凸轮转动时,所述前后机械手前进或者后退。上述一体机采用端面凸轮与滚轮配合,该种结构形式紧凑,放置灵活,能够提高一体机内部的空间利用率,使得一体机的竖向尺寸减小;另外,滚动摩擦相对滑动摩擦对一体机的磨损较低。 | ||
搜索关键词: | 一种 点钞 一体机 | ||
【主权项】:
一种点钞扎把一体机,包括能够左右移动的左右机械手(2)和前后移动的前后机械手(1),二者联动,其特征在于,还包括:以所述左右机械手(2)的移动方向为旋转轴向的端面凸轮(3),所述端面凸轮(3)具有从右至左下倾的倾斜端面(31);与所述倾斜端面(31)配合相抵,并固定于所述左右机械手(2)的滚轮(32),所述点钞扎把一体机待机时,所述滚轮(32)位于所述倾斜端面(31)的左端;连接在所述前后机械手(1)与所述端面凸轮(3)之间的传动装置,以使所述端面凸轮(3)转动时,所述前后机械手(1)前进或者后退。
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