[发明专利]AGV小车尾部牵引自动脱钩和挂钩机构有效
| 申请号： | 201410268073.9 | 申请日： | 2014-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN104044418B | 公开（公告）日： | 2017-01-11 |
| 发明（设计）人： | 司秀芬;刘胜明;江红章;钟佳帅 | 申请（专利权）人： | 苏州艾吉威机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60D1/24 | 分类号： | B60D1/24 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙)32257 | 代理人： | 伍见 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及物流搬运设备，尤其涉及一种AGV小车尾部牵引自动脱钩和挂钩机构。该AGV小车尾部牵引自动脱钩和挂钩机构包括车体，还包括升降装置和挂钩；升降装置包括升降控制器和升降平台，升降控制器安装在车体上，升降平台设置在升降控制器的输出端；挂钩安装在AGV小车车体上，并与升降平台活动连接；升降控制器通过控制升降平台的升起和降落，进而控制与升降平台活动连接的挂钩的升起和降落。本发明可以实现AGV小车与台车的自动脱钩与挂钩，无需人工操作，自动化程度高，安全可靠；同时可以较好的适应特殊环境；在AGV小车挂钩上台车后的牵引过程中，达到很好的平衡。 | ||
| 搜索关键词： | agv 小车 尾部 牵引 自动 脱钩 挂钩 机构 | ||
【主权项】：
一种AGV小车尾部牵引自动脱钩和挂钩机构，包括车体，其特征在于：还包括升降装置和挂钩；所述升降装置包括升降控制器和升降平台，所述升降控制器安装在车体上，所述升降平台设置在升降控制器的输出端；所述挂钩安装在AGV小车车体上，并与升降平台活动连接；所述升降控制器通过控制升降平台的升起和降落，进而控制与升降平台活动连接的挂钩的升起和降落；所述AGV小车尾部牵引自动脱钩和挂钩机构还包括安装在升降平台上的摆动支撑，所述挂钩通过所述摆动支撑与升降平台活动连接；还包括两个弹簧，所述两个弹簧的一端均固定在挂钩的直道上，另一端分别固定在挂钩两侧的车体上。
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