[发明专利]一种自动定位上内塞机构

摘要

一种自动定位上内塞机构，包括机械手系统、瓶口定位系统、输送系统和控制系统；机械手系统包括内塞吸手、升降气缸、横移气缸、安装在机架上导轨和滑块，所述内塞吸手的中上部设有与真空发生器连通的真空管；瓶口定位系统包括定位夹块、定位气缸、固定定位气缸的定位支撑座；输送系统包括将瓶子从上瓶工位转移到上塞工位的转盘、支承块、护栏、内塞输送导轨；所述控制系统与所述机械手系统、瓶口定位系统和输送系统电性连接。本发明的自动定位上内塞机构克服了用人手工上内塞而导致工作效率低的问题，自动化强，能大大提高工作效率；本发明的各个系统顺序进行，严紧协调，上内塞方便，从结构设计上保证了自动定位上内塞机构的稳定性，可靠性强。

主权项

一种自动定位上内塞机构，其特征在于，包括机械手系统、瓶口定位系统、输送系统和控制系统；所述机械手系统包括内塞吸手、驱动所述内塞吸手上下移动的升降气缸、驱动所述内塞吸手水平移动的横移气缸、安装在机架上的导轨和在所述导轨上滑动的滑块，所述升降气缸的缸体安装于所述滑块，所述横移气缸固定在机架上，并且横移气缸的活塞杆与所述滑块固定连接，所述内塞吸手的顶端与所述升降气缸的活塞杆固定连接，所述内塞吸手的中上部设有与真空发生器连通的真空管；所述瓶口定位系统包括定位夹块、驱动所述定位夹块夹紧瓶口的定位气缸、固定所述定位气缸的定位支撑座；所述输送系统包括将瓶子从上瓶工位转移到上塞工位的转盘、支撑瓶子的支承块、稳固瓶子的护栏、将内塞输送到取塞工位的内塞输送导轨以及驱动所述转盘转动的驱动电机；所述控制系统与所述机械手系统、瓶口定位系统和输送系统电性连接，并控制真空发生器、升降气缸、横移气缸、定位气缸、驱动电机的各个动作。