[发明专利]利用雷达跟踪技术快速发现拥堵引发原因的系统及方法

摘要

本发明所述的利用雷达跟踪技术快速发现拥堵引发原因的系统及方法，通过雷达跟踪技术对车辆进行连续跟踪，能够准确获得大桥、隧道中的车辆的状态信息。无论是快速路上还是大桥、隧道中发生拥堵或者发生导致区域交通拥堵的引发点时，都能够及时发现。本发明还可以将出现拥堵的时刻和出现拥堵引发点的时刻与拥堵位置、拥堵引发点位置关联在一起显示。并且在电子地图上显示拥堵引发点时，直接配合有图像信息，能够对引起拥堵的原因一目了然。在回放大桥、隧洞及快速路的某个区域内的交通情况时，就可以根据拥堵出现的时刻、拥堵引发点出现的时刻以及拥堵引发点图片，动态进行显示，使交通决策者可以更好的了解大桥、隧洞及快速路的交通状况。

主权项

一种利用雷达跟踪技术快速发现拥堵引发原因的系统，其特征在于，包括：雷达跟踪单元，对行驶的车辆进行全程连续跟踪，实时获取每一车辆的位置和车速；拥堵引发点判断单元，其包括：第一判断模块，判断被跟踪的全部车辆的速度是否一致；第二判断模块，在被跟踪的全部车辆的速度不一致时，获取当前位置车辆的第一速度与前方L米处车辆的第二速度，判断第二速度与第一速度之差是否为正值且大于速度差阈值，若是则判定道路拥堵且当前位置为拥堵引发点；第三判断模块，在被跟踪的全部车辆速度一致时，用于判断被跟踪的全部车辆的速度是否都低于速度阈值，若是则判定道路拥堵但不是拥堵引发点；若干视频采集单元，对雷达跟踪范围内的行车道实现全程图像采集，当行车道发生拥堵引发点时，采集包含有拥堵引发点图像的当前行车道的图像信息，将所述图像信息发送至所述监控中心，所述监控中心根据所述图像信息获得导致拥堵引发点的原因；显示单元，通过电子地图显示拥堵引发点的位置、拥堵引发点出现的时刻以及拥堵引发点所在区域的图像。