[发明专利]停车控制装置和停车控制方法有效
| 申请号： | 201410270045.0 | 申请日： | 2014-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN104340222B | 公开（公告）日： | 2017-04-12 |
| 发明（设计）人： | 金圣柱 | 申请（专利权）人： | 株式会社万都 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司11002 | 代理人： | 谢顺星,张晶 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种停车控制装置和停车控制方法。具体地，本发明涉及停车控制装置和停车控制方法，其中当车辆移动时被搜索的初始停车空间在空间识别校正区域中基于所述车辆搜索时的情况和当车辆沿第一停车路径移动时所需的障碍物信息被校正到最终停车空间，车辆位置被改变，然后计算最终停车路径。 | ||
| 搜索关键词： | 停车 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种停车控制装置，包括：初始停车空间设置单元，其被设置为通过从第一传感器接收位于移动车辆周围的至少一个障碍物的输入信息来设置初始停车空间从而搜索停车空间；车辆控制单元，其被设置为采用所述初始停车空间的信息来计算第一停车路径并且控制所述车辆以沿着所述第一停车路径移动；停车空间校正单元，其被设置为当确定在空间识别校正区域存在所述车辆时，基于在所述空间识别校正区域识别的所述障碍物的所述信息校正所述初始停车空间从而设置最终停车空间，所述空间识别校正区域是在位于所述初始停车空间的相对侧的障碍物中，当所述车辆沿所述第一停车路径移动时，通过第二传感器识别靠近所述车辆的障碍物的区域；以及最终停车路径计算单元，其被设置为当确定所述车辆进入路径校正控制区域时控制所述车辆以改变其位置并且基于所述最终停车空间的信息和所述车辆的改变位置的信息来计算最终停车路径，所述路径校正控制区域被设置为从所述空间识别校正区域的端点延伸预定距离。
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