[发明专利]控制主动后轮转向装置的方法有效
| 申请号： | 201410270382.X | 申请日： | 2014-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN104417549B | 公开（公告）日： | 2017-05-03 |
| 发明（设计）人： | 金尚默 | 申请（专利权）人： | 株式会社万都 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W10/20;B62D15/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司11002 | 代理人： | 谢顺星,张晶 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 根据本发明的一种控制主动后轮转向装置的方法是一种控制具有后轮转向装置的车辆的后轮转向装置的方法，该方法包括确定所述后轮转向装置的操作状态的步骤；确定所述车辆的行驶模式的步骤；以及根据确定所述后轮转向装置的操作状态和所述车辆的所述行驶模式中的至少一个的结果来控制所述车辆的所述后轮转向装置的步骤。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 主动 后轮 转向 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种控制具有后轮转向装置的车辆的后轮转向装置的方法，所述方法包括：确定所述后轮转向装置的操作状态的步骤S10；确定所述车辆的行驶模式的步骤S20；以及根据确定所述后轮转向装置的操作状态的结果或者确定所述后轮转向装置的操作状态和所述车辆的所述行驶模式的结果来限制或启动所述车辆的所述后轮转向装置的步骤S30，其中，当在确定所述后轮转向装置的操作状态的所述步骤S10中确定所述后轮转向装置处于非正常状态时，不论车辆的行驶模式，后轮转向装置的操作都停止，当在确定所述后轮转向装置的操作状态的所述步骤S10中确定所述后轮转向装置处于正常状态时，进行确定所述车辆的行驶模式的步骤S20，判断车辆当前行驶模式是自动停车模式或车辆离开模式，以停止后轮转向装置或切换至车辆离开辅助状态。
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