[发明专利]工具机的伺服驱动打刀系统

摘要

本发明提供一种工具机的伺服驱动打刀系统，包含有一换刀臂单元、一打刀单元及一伺服控制单元，该换刀臂单元具有一凸轮箱、一供驱动凸轮箱的第一伺服马达、一受动于凸轮箱的驱动轴及一被该驱动轴驱转的换刀臂，该打刀单元具有一主轴、一传动组件及一第二伺服马达，该第二伺服马达驱动该传动组件，以驱使该主轴能执行松夹一刀具，该伺服控制单元包含一主控制器及二个与该主控制器电连接的伺服驱动器。该等伺服驱动器分别与前述第一、二伺服马达电连接，并以程序编写来达成数值化控制该换刀臂单元和该打刀单元，以分别执行换刀臂作动及主轴夹松刀的所有动作程序及运动轨迹。

主权项

一种工具机的伺服驱动打刀系统，用以操控二刀具，其特征在于，该伺服驱动打刀系统包含：一换刀臂单元，具有一凸轮箱、一用以驱动该凸轮箱的第一伺服马达、一受动于凸轮箱的驱动轴及一被该驱动轴驱转的换刀臂，该第一伺服马达依序驱动该凸轮箱和该驱动轴；一打刀单元，具有一主轴、一传动组件及一第二伺服马达，该第二伺服马达驱动该传动组件，驱使该主轴松夹该刀具；以及一伺服控制单元，包含一主控制器及二个与该主控制器电性连接的伺服驱动器，各该伺服驱动器分别与所述第一、二伺服马达电性连接。