[发明专利]一种全向轮无效
| 申请号： | 201410271410.X | 申请日： | 2014-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN104015556A | 公开（公告）日： | 2014-09-03 |
| 发明（设计）人： | 叶立平 | 申请（专利权）人： | 昆山市叶茂机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/12 | 分类号： | B60B19/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全向轮，包括上轮毂、下轮毂，所述上轮毂、下轮毂中部连接有垫套，所述上轮毂、下轮毂以及垫套固设在一起，所述上轮毂、下轮毂之间设有若干辊子，所述辊子通过轴承与螺栓可转动连接在上轮毂、下轮毂之间，所述辊子为两头小、中间大的中空圆柱形结构，所述辊子为不锈钢材料制造而成，所述辊子的中轴线与上轮毂或下轮毂的中轴线成45°角。本发明全向轮的结构组成在运动过程中十分灵活，能够很好地实现全向运动的效果；其次，辊子的结构避震强，产生的冲击力小，这样驱动的有效载荷做功效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全向 | ||
【主权项】：
一种全向轮，包括上轮毂（100）、下轮毂（200），所述上轮毂（100）、下轮毂（200）中部连接有垫套（300），所述上轮毂（100）、下轮毂（200）以及垫套（300）固设在一起，其特征在于，所述上轮毂（100）、下轮毂（200）之间设有若干辊子（20），所述辊子（20）通过轴承（30）与螺栓（40）可转动连接在上轮毂（100）、下轮毂（200）之间，所述辊子（20）为两头小、中间大的中空圆柱形结构，所述辊子（20）为不锈钢材料制造而成，所述辊子（20）的中轴线与上轮毂（100）或下轮毂（200）的中轴线成45°角。
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