[发明专利]用于擦拭窗户玻璃表面的机器人

摘要

本发明公开了一种用于擦拭窗户玻璃表面的机器人，包括底座，底座内设有控制器、第一电机、水箱和水泵，旋转柱上设有升降丝杆，升降丝杆的一端固接有连接部，连接部内设有压力泵和第二电机，连接部上设有摄像头、横向转动轴，横向转动轴上活动连接有第一机械臂，第一机械臂外壁与连接部的侧壁之间固接有压力杆，第一机械臂上设有第三电机、纵向转动轴，纵向转动轴上活动连接有第二机械臂，第二机械臂上设有喷水口、擦拭块，第二机械臂靠近擦拭块处可拆卸式固连有微型摄像头，底座远离旋转柱偏置位置的侧壁上设有配重平台，底座两侧设有行走装置。本发明采用了这种结构后，能够同时对窗户玻璃的两面擦拭进行，提高了工作效率。

主权项

用于擦拭窗户玻璃表面的机器人，包括底座（1），其特征在于所述的底座内设有控制器、第一电机、水箱和水泵，水泵通过管道与水箱相连通，所述的底座上活动连接有偏置于底座一侧的旋转柱（2），所述的旋转柱（2）内部中空且内壁设有螺纹，旋转柱上设有升降丝杆（3），升降丝杆（3）的外径与旋转柱（2）的内径相适配且升降柱的一端固接有与旋转柱内部螺纹相适配的丝杆螺母，所述升降丝杆（3）远离丝杆螺母的一端固接有连接部（4），连接部（4）内设有压力泵和第二电机，连接部顶壁靠近顶壁的长度方向中心线处可拆卸式固连有摄像头（5），连接部的两端设有横向转动轴（6），每个横向转动轴上均活动连接有第一机械臂（7），第一机械臂（7）外壁与连接部（4）的侧壁之间固接有压力杆（8），所述压力杆（8）通过管道与连接部内的压力泵相连，第一机械臂（7）内设有第三电机，每个第一机械臂上均设有纵向转动轴（9），每个纵向转动轴（9）上均活动连接有第二机械臂（10），第二机械臂（10）远离纵向转动轴的设有喷水口（11）和与第二机械臂可拆卸式固连的擦拭块（12），喷水口通过管道与水箱管连通，所述第二机械臂靠近擦拭块处可拆卸式固连有微型摄像头（13），所述底座远离旋转柱偏置位置的侧壁上设有配重平台（16），所述的底座两侧设有行走装置（17），行走装置为万向轮或着履带轮。