[发明专利]一种仿生机器人的机械腿

摘要

本发明公开了一种仿生机器人的机械腿，其特征是包括控制水平运动的水平电机（11）和控制垂直运动的垂直电机（12），所述水平电机（11）传动联接支架a（31），所述支架a（31）螺栓连接垂直电机（12），所述垂直电机（12）传动联接支架b（32）；所述支架a（31）螺栓连接支架b（32）和支架g（37），所述支架b（32）和支架g（37）通过支架d（34）连接，所述支架g（37）螺栓连接支架c（33），所述支架c（33）螺栓连接底板（2），所述支架d（34）通过支架e（35）与支架c（33）连接，使得垂直电机（11）的作用力能够作用到支架c（33）。本结构的机械腿能够提高机器人对崎岖不平的自然地面环境的适应能力，提高其行走的稳定性，且结构简单、负重能力强、行走速度快并能保证其站立和行走时的稳定性。

主权项

一种仿生机器人的机械腿，其特征是包括控制水平运动的水平电机（11）和控制垂直运动的垂直电机（12），所述水平电机（11）传动联接支架a（31），所述支架a（31）螺栓连接垂直电机（12），所述垂直电机（12）传动联接支架b（32）；所述支架a（31）螺栓连接支架b（32）和支架g（37），所述支架b（32）和支架g（37）通过支架d（34）连接，所述支架g（37）螺栓连接支架c（33），所述支架c（33）螺栓连接底板（2），所述支架d（34）通过支架e（35）与支架c（33）连接，使得垂直电机（11）的作用力能够作用到支架c（33）。