[发明专利]利用偏航率来防止车辆碰撞的系统和方法有效
| 申请号： | 201410274193.X | 申请日： | 2014-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN104228820B | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 朴满福 | 申请（专利权）人： | 株式会社万都 |
| 主分类号： | B60W10/18 | 分类号： | B60W10/18;B60W10/20;B60W40/00;B62D6/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司11002 | 代理人： | 谢顺星,张晶 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 根据本发明的用于防止车辆碰撞的系统包括转向检测部，其被配置为检测与物体的碰撞；计算部，其被配置为计算车辆的偏航率并计算目标转向角；制动器控制部，其被配置为根据所述目标转向角来控制所述车辆的转向操作；以及车轮控制部，其与所述制动器控制部联锁并被配置为根据所述目标转向角来控制所述车辆的转向操作。根据本发明的用于防止车辆碰撞的方法包括在车辆的转向检测部估计与物体的碰撞；在计算部计算所述车辆的偏航率；根据所述计算部计算出的偏航率来计算目标转向角；和根据所述目标转向角由车轮控制部和制动器控制部中的至少一个来执行使所述车辆返回的转向操作。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 偏航 防止 车辆 碰撞 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种防止车辆碰撞的方法，包括：步骤S10，在车辆的转向检测部(110)估计与物体的碰撞；步骤S20，在计算部(120)计算所述车辆的偏航率；步骤S30，根据所述计算部(120)计算出的所述偏航率来计算目标转向角；步骤S40，由所述计算部(120)将计算出的偏航率与阈值进行比较；和步骤S50，根据所述目标转向角由车轮控制部(130)和制动器控制部(140)中的至少一个执行使所述车辆返回的转向操作，其中，在执行使所述车辆返回的转向操作的步骤S50中，当计算出的偏航率小于所述阈值时，所述制动器控制部(140)根据所述目标转向角来执行使所述车辆返回的转向操作。
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