[发明专利]一种腿式蹬步升降机构无效
| 申请号： | 201410275643.7 | 申请日： | 2014-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN104015835A | 公开（公告）日： | 2014-09-03 |
| 发明（设计）人： | 李旭东 | 申请（专利权）人： | 李旭东 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;A61G5/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200086 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种腿式蹬步升降机构，电机驱动的变速箱的两侧设有曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构的端部设有活动齿轮，所述变速箱的两侧均设有固定齿条和带有齿槽的蹬步腿，所述固定齿条和活动齿轮以及带齿槽的蹬步腿组成传动机构，所述电机变速箱出轴带动两侧的曲柄连杆机构转动使活动齿轮沿固定齿条上下往复运动，从而带动带有齿槽的蹬步腿直上直下滑动。本发明体积小，重量轻，结构紧凑，便于维修保养，产品成本较低；而且活动齿轮很好地衔接了曲柄连杆机构和固定齿条，并且驱动蹬步腿沿固定的导轨相对于电机进行往复运动，使机构在增加负载后的稳定性能更好，适用于上下楼梯的搬运车和载人轮椅，还可以运用到物流系统的换向移载。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 腿式蹬步 升降 机构 | ||
【主权项】：
一种腿式蹬步升降机构，其特征在于，电机驱动的变速箱的两侧均设有曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构包括一设于所述变速箱侧壁的曲柄，以及一端与曲柄相连的连杆，所述连杆的另一端设有活动齿轮，所述变速箱的两侧均设有固定齿条和带有齿槽的蹬步腿，所述固定齿条和所述活动齿轮以及带齿槽的蹬步腿组成传动机构，所述电机带动两侧的曲柄连杆机构转动使活动齿轮沿固定齿条上下往复运动，从而带动蹬步腿直上直下滑动。
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