[发明专利]新型双定子低脉动转矩步进电动机

摘要

一种新型双定子低脉动转矩步进电动机，主要包括电动机转轴、内定子套筒、内定子铁心及绕组、空心杯形转子、外定子铁心及绕组和驱动控制电路。电动机的内、外定子铁心同轴心，内、外定子齿在空间上错开一定的角度，内、外定子绕组分别为三相对称绕组。电动机的空心杯形转子为内、外双齿转子，内、外双齿的轴线在空间上位置对齐，空心杯形转子同轴心的置于内、外定子铁心的间隙内。通过驱动控制电路的控制，通入电动机对应的内、外定子三相对称绕组的电压在时间上存在一定的相位差，使得内、外定子绕组对空心杯形转子形成的电磁驱动转矩中的脉动转矩分量存在180°的相位差，叠加后脉动转矩可以得到很好地抑制，能够提高步进电动机的运行性能。

主权项

一种新型双定子低脉动转矩步进电动机，主要包括前端盖及轴承、电动机转轴、空心杯形转子、内定子套筒、内定子铁心及绕组、外定子铁心及绕组、后端盖及轴承、机壳和驱动控制电路。