[发明专利]直流电机系统和直流电机系统的控制方法在审
| 申请号： | 201410281456.X | 申请日： | 2014-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN105186937A | 公开（公告）日： | 2015-12-23 |
| 发明（设计）人： | 霍军亚;朱良红 | 申请（专利权）人： | 广东美的制冷设备有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/04 | 分类号： | H02P6/04 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 528311 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种直流电机系统的控制方法，直流电机系统包括N个并联的直流电机、分别连接到N个直流电机的IPM模块和输出六路PWM信号至IPM模块以对N个直流电机进行控制的主控模块，控制方法包括以下步骤：获取N个直流电机的电阻，并获取N个直流电机的电感参数，其中，电感参数包括直轴电感和交轴电感；获取N个直流电机的反电动势；根据N个直流电机的电阻、电感参数、反电动势以及检测到的N个直流电机的相电流估算N个直流电机的转子的转速和位置以同时对N个直流电机进行控制。本发明的控制方法能够提高系统控制精度，并且不同个数的并联直流电机可使用同一个电控结构，实现标准化与通用化，能有效节约系统的成本。本发明公开一种直流电机系统。 | ||
| 搜索关键词： | 直流电机 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种直流电机系统的控制方法，其特征在于，所述直流电机系统包括N个并联的直流电机、分别连接到所述N个直流电机的IPM模块和输出六路PWM信号至所述IPM模块以对所述N个直流电机进行控制的主控模块，N为大于等于2的整数，所述控制方法包括以下步骤：获取所述N个直流电机的电阻，并获取所述N个直流电机的电感参数，其中，所述电感参数包括直轴电感和交轴电感；获取所述N个直流电机的反电动势；以及根据所述N个直流电机的电阻、所述N个直流电机的电感参数、所述N个直流电机的反电动势参数以及检测到的N个直流电机的相电流估算N个直流电机的转子的转速和位置以同时对所述N个直流电机进行控制。
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