[发明专利]大直径钢管内壁自动清洗装置

摘要

本发明公开了一种大直径钢管内壁自动清洗装置，包括滚柱式输送机和除垢装置，所述除垢装置包括伸缩机构和转动机构，转动机构的第一电机轴伸固定有小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合，大齿轮的端面一端并联有底盘，底盘的外圈与固定座的内圈之间设有若干滚珠；伸缩机构的第二电机轴伸固定有主动锥齿轮，主动锥齿轮与两个对称设置的从动锥齿轮啮合；左旋螺母和右旋螺母与剪叉结构铰接，剪叉结构的中间圆环内套装有连接杆，连接杆的外端设有清洁头。使用该装置可以快速高效的完成对钢管内壁的除垢和清洗工作，结构简单，成本低，自动化程度高，清洗效果好，极大降低了工人的劳动强度。

主权项

大直径钢管内壁自动清洗装置，包括滚柱式输送机和除垢装置，所述滚柱式输送机包括动力源(24)、滚柱组(25)、支架(8)和链条(14)，所述动力源(24)通过链条(14)驱动滚柱组(25)同向转动，所述待清洗钢管(28)置于滚柱组(25)上，其特征在于：所述除垢装置包括伸缩机构和转动机构，所述转动机构包括第一电机(1)，所述第一电机(1)的轴伸固定有小齿轮(3)，所述小齿轮(3)与大齿轮(4)啮合，所述大齿轮(4)的端面一端并联有底盘(15)，所述底盘(15)的外圈与固定座(16)的内圈之间设有若干滚珠(13)，所述底盘(15)的外圈与固定座(16)的内圈通过滚珠(13)形成滚动接触；所述伸缩机构包括第二电机(2)和剪叉结构(12)，所述第二电机(2)固连于大齿轮(4)上，所述第二电机(2)的轴伸固定有主动锥齿轮(9)，所述主动锥齿轮(9)与两个对称设置的从动锥齿轮(7)啮合，其中一个从动锥齿轮(7)与左旋螺杆(5)相连，另一个从动锥齿轮(7)与右旋螺杆(6)相连；所述左旋螺杆(5)与左旋螺母(10)螺纹连接，所述右旋螺杆(6)与右旋螺母(11)螺纹连接，所述左旋螺母(10)和右旋螺母(11)与剪叉结构(12)铰接，所述剪叉结构(12)的X形剪叉与中间圆环铰接，所述中间圆环内套装有连接杆(17)，所述连接杆(17)的外端设有清洁头(18)。