[发明专利]一种通过单变量控制单元达成多变量控制的控制器

摘要

一种通过单变量控制单元达成多变量控制的控制器，其包含一控制单元、至少一变量、一动态偏离因子单元及一补偿单元。控制单元依据一测量讯号与一参考讯号而得到一输出讯号，输出讯号送到一程序中以使测量讯号趋近参考讯号。变量是程序中可影响测量讯号或受该控制单元影响的讯号。动态偏离因子单元依据变量的一短时间均值与一长时间均值而得到变量的一动态偏离因子。补偿单元将动态偏离因子补偿到测量讯号、参考讯号或输出讯号，而得到对应的补偿讯号。该补偿讯号取代对应的测量讯号、参考讯号或输出讯号以对程序进行控制。

主权项

1.一种通过单变量控制单元达成多变量控制的控制器，其特征在于，其用于对一程序进行控制，并包含：一控制单元，依据一测量讯号与一参考讯号而得到一输出讯号，该输出讯号送到该程序以使该测量讯号改变；至少一变量，其是程序中可影响该测量讯号或受该控制单元影响的其中一个讯号；至少一动态偏离因子单元，依据该变量的一短时间均值与一长时间均值而得到该变量的一动态偏离因子；以及一补偿单元，将该动态偏离因子补偿到该测量讯号、该参考讯号与该输出讯号的其中之一，而得到对应的一补偿讯号，该补偿讯号取代该相对应的测量讯号、该参考讯号或该输出讯号，以对该控制单元进行控制，其中该动态偏离因子为该变量在一个测量时距下所测得的讯号值偏离该变量长时间均值的程度，该短时间均值是在一个测量时距下所测得的讯号值、或是在S个测量时距下所测得的讯号平均值、或是该变量的讯号经过一个低通滤波器后的讯号值，该滤波器的沉淀时间相当于S个测量时距，该S大于或等于1；该长时间均值是在一个测量时距下所测得的讯号值经过一个低通滤波器后的讯号值，或是在L个测量时距下所测得的讯号平均值，该滤波器的沉淀时间相当于该L个测量时距，该L的值大于S的值。