[发明专利]外科手术机器人在审
| 申请号： | 201410282070.0 | 申请日： | 2014-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN105193502A | 公开（公告）日： | 2015-12-30 |
| 发明（设计）人： | 王朝斌 | 申请（专利权）人： | 上海艾迅医疗设备有限公司 |
| 主分类号： | A61B19/00 | 分类号： | A61B19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区浙桥*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种外科手术机器人，包括平台、升降组件、肩关节机构、肘关节机构、腕关节机构，大臂、小臂和手术器械，所述升降组件安装在平台一侧，所述肩关节机构与升降组件连接，所述大臂一端与肩关节机构连接，另一端与肘关节机构连接，所述小臂一端与肘关节机构连接，另一端与腕关节机构连接，所述手术器械设置在腕关节机构的末端。本发明所述的外科手术机器人具有七个自由度，可在实际手术操作中更进一步的达到准确定位和精确操作；特别的在肩关节机构处通过一个谐波减速器使得整体运动更加平稳，负载能力更大；大臂和小臂采用碳纤维材质减少了由于臂长给电机增加的负载，使得整个结构更加安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 外科手术 机器人 | ||
【主权项】：
一种外科手术机器人，其特征在于：包括平台、升降组件、肩关节机构、肘关节机构、腕关节机构，大臂、小臂和手术器械，所述升降组件安装在平台一侧，所述肩关节机构与升降组件连接，所述大臂一端与肩关节机构连接，另一端与肘关节机构连接，所述小臂一端与肘关节机构连接，另一端与腕关节机构连接，所述手术器械设置在腕关节机构的末端。
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