[发明专利]多模卫星导航信号的基带动态复用接收方法

摘要

本发明涉及一种多模卫星导航信号的基带动态复用接收方法，其主要包括对GPS、BD、Galileo和Glonass四个卫星系统，生成相应卫星编号的伪码序列；复用捕获模块，对每个卫星系统的每个通道进行信号捕获；复用跟踪模块，采用轮询机制检测通道状态、并控制启动跟踪模块；采用轮询机制在每个系统内按照定制时隙复用完成所有通道的同步。通过采用上述方法，在多系统的基带处理过程中增加了串行轮询机制，实现了对部分单元进行定制时隙复用，从而极大地降低了基带处理的复杂度，并且大大减少了使用资源，显著降低了运行功耗和成本。

主权项

一种多模卫星导航信号的基带动态复用接收方法，其特征在于包括以下步骤：1）针对GPS、BD、Galileo和Glonass四系统，设定卫星系统参数，同时结合各卫星系统历书情况分配各卫星系统的可用卫星编号，并根据所述卫星系统参数及卫星编号参数产生对应卫星编号的伪码序列； 2）对GPS、BD、Galileo和Glonass四系统进行信号捕获，具体方法为：四个系统的每个通道按照本通道卫星类型定制时隙复用同一个捕获模块，系统的选择和通道的选择采用轮询机制，即先选择系统，系统选定之后再选择系统内的通道，然后启动一次捕获模块，直至以上四系统的所有通道轮询完毕；3）对步骤2）中的四系统的所有通道按照相应通道卫星类型定制时隙复用同一个跟踪模块，采用轮询机制检测所有通道的当前状态，并根据每个通道的捕获结果控制启动跟踪模块，同时根据不同卫星系统的信号体制设定不同的跟踪参数；根据跟踪环路稳定状态，在通道所分配时隙内的任意时刻跟踪稳定即结束本分配时隙，并启动下一个通道跟踪时隙的分配，若在所分配时隙内未跟踪稳定也要启动下一个通道跟踪时隙分配；4）对上述四系统，分别使用四个独立的同步单元同时工作，在每个系统内按照本通道卫星类型定制时隙复用同步单元，对每个系统内的所有通道轮询检测来完成同步；每个系统的同步单元均包括位同步模块和帧同步模块，并且具有不同的位同步检测时长和帧同步检测时长。