[发明专利]交通标志板识别方法及装置有效
申请号: | 201410282847.3 | 申请日: | 2014-06-23 |
公开(公告)号: | CN104766042B | 公开(公告)日: | 2018-12-07 |
发明(设计)人: | 吴宪;卞蕙兰;李太雨;任广容 | 申请(专利权)人: | 现代摩比斯株式会社 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06K9/46 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 马爽;臧建明 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 韩国;KR |
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摘要: | 本发明公开一种利用MCT(Modified Census Transform,修正的统计变换)特征而检测并识别交通标志板的方法及其装置。根据本发明的一方面的交通标志板识别方法,包括:在输入影像中利用MCT(Modified Census Transform)特征而检测交通标志板候选区域的阶段;利用对所述候选区域的MCT特征直方图而验证所述候选区域是否对应交通标志板的阶段;及利用对已验证的候选区域(以下称关心区域)的MCT特征直方图,把所述关心区域阶段性地分类为相应交通标志板的交通标志板识别阶段。 | ||
搜索关键词: | 交通标志 识别 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种交通标志板识别方法,包括:在输入影像中利用修正统计变换特征而检测交通标志板候选区域的阶段;利用对所述候选区域的修正统计变换特征直方图而验证所述候选区域是否对应交通标志板的阶段;及利用对已验证的候选区域的修正统计变换特征直方图,把关心区域阶段性地分类为相应交通标志板的交通标志板识别阶段,所述关心区域是所述已验证的候选区域,所述交通标志板识别阶段,包括:利用多阶段分类结构把所述关心区域分类为相应交通标志板的阶段,所述多阶段分类结构定义了按阶段成为分类对象的交通标志板及在所述关心区域中生成修正统计变换特征直方图的区域,所述利用多阶段分类结构把所述关心区域分类为相应交通标志板的阶段是先在定义的各所述关心区域生成修正统计变换特征直方图再根据生成的所述修正统计变换特征直方图把所述关心区域1次分类为速度标志板和其他标志板,然后把所述速度标志板分类为相应速度标志板或者把所述其他标志板分类为相应其他标志板及非识别对象标志板。
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