[发明专利]旋翼飞行器的旋翼系统

摘要

一种旋翼飞行器的旋翼系统，诸如直升飞机之类的飞行器，该旋翼系统具有旋翼主轴、旋翼毂(1)、至少四个角向基本上均匀分布的旋翼桨叶(2、3)及用于桨距和随后拍动控制的倾斜盘支撑件(15)。桨叶分别相对于彼此零偏移地、以不易摆振且拍动的方式成对安装于具有中空支承件(20)的旋翼毂，支承件其内部有至少一个附加支承件(21)，第一对旋翼桨叶安装在可沿基本上垂直于转动轴线的第一拍动方向(23)枢转的支承件中，第二对旋翼桨叶在支承件内部安装在内部附加支承件上，内部附加支承件可沿第二拍动方向(22)且独立于第一对旋翼桨叶枢转，第二拍动方向基本上垂直于第一拍动方向及转动轴线。该旋翼系统构造复杂性低、更具成本效率且可靠性高。

主权项

一种旋翼飞行器的旋翼系统，所述旋翼系统具有旋翼主轴(19)、旋翼毂(1)、至少四个角向基本上均匀分布的旋翼桨叶(2、3)以及倾斜盘支撑件(15)，所述旋翼主轴将纵向轴线作为转动轴线，所述旋翼毂(1)共轴地设置在所述旋翼主轴(19)处，而所述倾斜盘支撑件安装于所述旋翼桨叶(2、3)中的各个上用以桨距和随后的拍动控制，所述旋翼桨叶(2、3)分别以零偏移相对于彼此以不易摆振且不易拍动的方式成对地安装于所述旋翼毂(1)，以绕所述转动轴线在基本上同一旋翼平面中转动，且所述旋翼桨叶(2、3)彼此相对地连接并且关于所述旋翼毂(1)基本上对称，其特征在于：所述旋翼毂(1)设有中空支承件(20)，所述中空支承件具有至少一个内部附加支承件(21)，所述至少一个内部附加支承件分别设置成与所述转动轴线成一直线，第一对旋翼桨叶借助第一轭架(4)安装在所述中空支承件上，所述中空支承件可绕第一拍动方向(23)枢转，且所述第一拍动方向基本上垂直于所述转动轴线，以及至少第二对旋翼桨叶(3)借助第二轭架(5)在所述中空支承件(20)内部安装在所述至少一个附加支承件(21)上，所述至少一个附加支承件可绕第二拍动方向(22)并且独立于所述第一对旋翼桨叶(2)枢转，所述第二拍动方向基本上垂直于所述第一拍动方向(23)以及所述转动轴线。