[发明专利]基于深度的背景模型更新方法和系统有效
| 申请号： | 201410283056.2 | 申请日： | 2014-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN105225217B | 公开（公告）日： | 2018-04-10 |
| 发明（设计）人： | 乔刚;王鑫;范圣印;王千;诸加丹 | 申请（专利权）人： | 株式会社理光 |
| 主分类号： | G06T7/194 | 分类号： | G06T7/194 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所11105 | 代理人： | 万里晴 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了一种基于深度的背景模型更新方法和系统，该方法包括响应于预定的背景更新条件发生，接收在预定的背景更新条件发生之后的一个或多个拍摄的深度图像；根据原始背景模型，得到所述一个或多个拍摄的深度图像中相比于在预定的背景更新条件发生时新增的前景图像；针对新增的前景图像中的前景像素，比较当前的深度值和在预定的背景更新条件发生之前的深度值；如果当前的深度值大于所述之前的深度值，则将当前新增的前景像素更新到原始背景模型中作为更新后的背景模型。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 深度 背景 模型 更新 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种基于深度的背景模型更新方法，包括：响应于预定的背景更新条件发生，接收在预定的背景更新条件发生之后的一个或多个拍摄的深度图像；根据原始背景模型，得到所述一个或多个拍摄的深度图像中相比于在预定的背景更新条件发生时新增的前景图像；针对新增的前景图像中的前景像素，比较当前的深度值和在预定的背景更新条件发生之前的深度值；如果当前的深度值大于所述之前的深度值，则将当前新增的前景像素更新到原始背景模型中作为更新后的背景模型，其中，如果当前的深度值大于所述之前的深度值，则将当前新增的前景像素更新到原始背景模型中作为更新后的背景模型的步骤包括：将当前新增的前景像素的位置和深度值更新到原始背景模型中作为更新后的背景模型。
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