[发明专利]药剂检查装置和药剂分包装置

摘要

【课题】本发明的目的在于提供一种不会因固体药剂的重叠或接触、包装纸的存在等而引起检查不良从而能够恰当地检查固体药剂的数量的药剂检查装置、以及设有该药剂检查装置的药剂分包装置；【解决方法】药剂检查装置(10)具有设有多个配置作为检查对象的药剂的检查区域(26a～26c)的检查部(14)，能够使每一所述检查区域独立地产生振动的振动装置(16)，能够对被配置于检查部(14)上的药剂进行拍摄的摄影装置(18)，能够根据由摄影装置(18)得到的图像对药剂的数量和种类中的任意一方或双方进行检测的药剂信息检测单元(66)，以及根据利用摄影装置(18)进行拍摄而得到的图像对检查部(14)中的药剂的分布情况进行检测的分布检测单元(62)；在药剂检查装置(10)中，振动装置(16)使检查区域(26a～26c)中的、根据分布检测单元(62)的检测结果而选定的区域中产生振动。

主权项

一种药剂检查装置，其特征在于，具有检查部、摄影装置、以及药剂信息检测单元，所述检查部将作为检查对象的药剂以收容在分包袋内的状态进行配置，所述摄影装置能够对配置在所述检查部上的所述分包袋进行拍摄，所述药剂信息检测单元能够根据由所述摄影装置得到的图像而对药剂的数量和种类中的任意一方或双方进行检测；所述检查部设有背面照明部件，所述背面照明部件在利用所述摄影装置进行拍摄时能够从背面侧对所述分包袋进行照明，并且，所述背面照明部件具备每隔规定间距便呈点状地发光的照射区域；所述药剂信息检测单元能够执行基础图像取得工序、检查对象区域划定工序、检查对象图像取得工序、以及图像检查工序，在所述基础图像取得工序中，根据在利用所述背面照明部件从背面侧对分包纸进行照明的状态下所拍摄的背面亮灯图像，来取得药剂检查用的基础图像，在所述检查对象区域划定工序中，通过执行排除处理来划定检查对象区域，所述排除处理是将在所述基础图像取得工序中得到的基础图像中所含的点状透光区域排除的处理，在所述检查对象图像取得工序中，从背面熄灯图像中取得与所述检查对象区域相当的区域的图像来作为检查对象图像，所述背面熄灯图像是在使所述背面照明部件熄灯的状态下对与所述背面亮灯图像相同的区域进行拍摄而得到的图像，在所述图像检查工序中，执行根据所述检查对象图像而对药剂的数量和种类中的任意一方或双方进行检测的图像检查。