[发明专利]一种桥梁索缆检测装置有效
| 申请号： | 201410289126.5 | 申请日： | 2014-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN104074135A | 公开（公告）日： | 2014-10-01 |
| 发明（设计）人： | 黄文清;刘嘉;刘铖伟;黄源 | 申请（专利权）人： | 广州诚泰交通机电工程有限公司 |
| 主分类号： | E01D19/10 | 分类号： | E01D19/10 |
| 代理公司： | 广州三环专利代理有限公司 44202 | 代理人： | 温旭 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种桥梁索缆检测装置，包括机器人爬升机构，所述机器人爬升机构包括车架组件、悬挂组件、动力组件及电源组件；所述车架组件包括车架上部和车架下部；所述悬挂组件安装在所述车架上部上，所述悬挂组件包括悬挂轮、缓冲气弹簧及支撑螺杆组件、悬挂轮支架和悬挂组件大梁，所述悬挂组件大梁安装有一组或多组悬挂轮，每组悬挂轮由两个互成角度的悬挂轮组成，所述悬挂组件大梁与车架上部通过缓冲气弹簧及支撑螺杆组件连接；所述动力组件安装在所述车架下部，所述动力组件包括驱动轮。采用本发明，其结构简单、有良好的操纵性、效率高、能耗低、安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 桥梁 检测 装置 | ||
【主权项】：
一种桥梁索缆检测装置，用于检测桥梁的悬索，其包括机器人爬升机构，其特征在于，所述机器人爬升机构包括车架组件、悬挂组件、动力组件及电源组件；所述车架组件包括车架上部和车架下部；所述悬挂组件安装在所述车架上部上，所述悬挂组件包括悬挂轮、缓冲气弹簧及支撑螺杆组件、悬挂轮支架和悬挂组件大梁，所述悬挂组件大梁安装有一组或多组悬挂轮，每组悬挂轮由两个互成角度的悬挂轮组成，所述悬挂组件大梁与车架上部通过缓冲气弹簧及支撑螺杆组件连接；所述动力组件安装在所述车架下部，所述动力组件包括驱动轮；所述桥梁索缆检测装置检测桥梁的悬索时，所述悬索嵌入所述车架上部和车架下部之中，所述桥梁索缆检测装置通过所述缓冲气弹簧及支撑螺杆组件，使所述悬挂轮和所述驱动轮与所述悬索保持接触面。
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