[发明专利]双主动式冗余马达齿轮系统有效
| 申请号： | 201410289756.2 | 申请日： | 2014-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN104283370B | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | R·阿特姆 | 申请（专利权）人： | 波音公司 |
| 主分类号： | H02K7/116 | 分类号： | H02K7/116;H02P6/24 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 赵蓉民;董巍 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种容错虚拟椭圆电动马达具有被约束在定子罩中的至少四个线圈元件。驱动板由支点支撑以用于章动运动，并且具有至少四个核心段，每个核心段分别与所述至少四个线圈元件中的相应一个相关联以在激活时产生吸引力。控制处理器为所述至少四个线圈元件中的每个提供独立的电流控制以响应于接收到的位置命令和接收到的摆动角输入而激活，从而诱导所述至少四个线圈元件在驱动板上以纯扭矩和构造运转。 | ||
| 搜索关键词： | 线圈元件 驱动板 激活 马达齿轮系统 控制处理器 电动马达 电流控制 位置命令 章动运动 支点支撑 冗余 摆动角 纯扭矩 定子罩 双主动 椭圆 诱导 虚拟 关联 响应 运转 | ||
【主权项】：
1.一种容错虚拟椭圆电动马达，包括：至少五个线圈元件，其被约束在定子罩中；驱动板，其由支点支撑以用于章动运动并且具有至少五个核心段，每个所述核心段分别与所述至少五个线圈元件中的相应一个相关联以用于在激活时产生吸引力；和控制处理器，其为所述至少五个线圈元件中的每个提供独立的电流控制以响应于接收到的位置命令和接收到的摆动角输入而激活，所述至少五个线圈元件在所述驱动板上以纯扭矩和构造运行；其中所述至少五个线圈元件包括以120°间隔开的第一组三个线圈元件，以及第二组三个线圈元件，所述第二组中的每个线圈介于所述第一组中的两个线圈之间，并且其中所述控制处理器被配置为：识别故障线圈；移除包含所述故障线圈的所述第一组三个线圈的控制动力；以及将到所述第二组线圈的电流增加至1.7倍。
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