[发明专利]车辆驾驶辅助控制装置

摘要

本发明提供一种车辆驾驶辅助控制装置，通过考虑司机的可视距离来执行车载的各种控制装置，能够自然地在适当的时刻进行动作，即使在可视距离劣化的情况下，也能够事先在适当的时刻进行与可视距离的变化的状况对应的控制。控制单元估计司机的可视距离，作为该可视距离的随时间的变化量，计算可视距离劣化率，比较该可视距离劣化率与预先对应于车速而设定的警报阈值来判定是否执行由警报装置发出针对司机的警报，比较可视距离劣化率与预先对应于车速而设定的控制特性变更阈值来判定是否变更ABS功能、侧滑防止控制功能、制动助力控制功能的各控制特性，比较可视距离劣化率与预先对应于车速而设定的减速控制动作阈值来判定是否执行自动制动。

主权项

一种车辆驾驶辅助控制装置，其特征在于，具备：可视距离估计部件，其估计司机的可视距离；可视距离变化量计算部件，其计算所述可视距离随时间的变化量；和控制部件，其基于所述可视距离随时间的变化量而使控制装置进行动作，所述控制部件至少为以滑移允许率进行动作来防止制动时车轮的锁死的防抱死制动控制部件，所述防抱死制动控制部件比较所述可视距离的随时间的变化量与预先设定的第二阈值来判定是否进行所述滑移允许率的变更。