[发明专利]热位移修正方法以及热位移修正装置有效
| 申请号： | 201410290713.6 | 申请日： | 2014-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN104281094B | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 佐佐木雄二;岩井英树;樱井康匡 | 申请（专利权）人： | 株式会社捷太格特 |
| 主分类号： | G05B19/404 | 分类号： | G05B19/404 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;苏琳琳 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供能够进一步精度良好地修正加工点的热位移的工作机械的热位移修正方法以及热位移修正装置。该热位移修正方法具备：分别独立地推断支承体以及移动体的热位移的热位移推断工序；获取检测移动体的位置的刻度尺的安装位置的位移的刻度尺位置位移获取工序；获取支承体热变形之后的相对于支承体的移动体的实际位置的移动体实际位置获取工序；计算实际位置上的移动体的倾斜量的倾斜量计算工序；获取合成了支承体的热位移和移动体的热位移的位移的合成位移计算工序；基于合成的位移计算修正值的修正值计算工序；以及根据修正值修正移动体的指令位置的修正工序。 | ||
| 搜索关键词： | 热位移 移动体 修正 支承体 实际位置 修正装置 推断 合成 刻度尺位置 倾斜量计算 工作机械 合成位移 位移计算 指令位置 加工点 刻度尺 倾斜量 热变形 检测 | ||
【主权项】：
1.一种工作机械的热位移修正方法，其特征在于，所述工作机械具备支承体和以能够移动的方式支承于所述支承体并基于指令位置相对于所述支承体进行移动的移动体，所述热位移修正方法包括：热位移推断工序，通过热位移推断处理分别独立地推断所述支承体以及所述移动体的热位移；刻度尺位置位移获取工序，基于所述支承体的热位移获取检测所述移动体的位置的刻度尺的安装位置的位移；移动体实际位置获取工序，基于所述刻度尺的安装位置的位移以及通过所述刻度尺检测出的所述移动体的检测值，获取所述支承体热变形之后的相对于所述支承体的所述移动体的实际位置；倾斜量计算工序，基于所述移动体的实际位置以及所述支承体的热位移，计算所述移动体的实际位置上的所述移动体的倾斜量；合成位移计算工序，基于所述移动体的热位移、所述移动体的实际位置以及所述移动体的倾斜量，获取合成了所述支承体的热位移和所述移动体的热位移的位移；修正值计算工序，基于所述合成的位移，计算针对所述移动体的指令位置的修正值；以及修正工序，根据所述修正值修正所述移动体的所述指令位置。
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