[发明专利]一种自动导引车的机械臂导引方法有效
| 申请号： | 201410291926.0 | 申请日： | 2014-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN104062974B | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 赵立;李元勇;陈俊梅;杨保龙;李水华;蔡颖杰;董海英;王宇轩 | 申请（专利权）人： | 云南昆船智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 昆明大百科专利事务所53106 | 代理人： | 何健 |
| 地址： | 650217 云南省昆明市经济技术*** | 国省代码： | 云南;53 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种自动导引车的机械臂导引方法，在自动导引车（3）上安装一支或者一对机械臂（2），自动导引车（3）到达货运密集区入口点后会张开机械臂（2），机械臂（2）末端在货架横梁或挡板（5）上滑动，随着机械臂（2）的摆动过程中传感器（1）的信号产生变化，控制器（6）根据反馈的信号控制自动导引车（3）自动运行。本方法属于自动导引车导引领域，主要应用仓储货区密集、货架较高，难以安装激光导引设备，且不易或不经济在行驶路面铺设导引装置等特殊环境下，实现导引自动导引车正常运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 导引 机械 方法 | ||
【主权项】：
一种自动导引车的机械臂导引方法，其特征在于，在自动导引车（3）上安装一对或者一侧安装一支机械臂（2），机械臂（2）头端固定于自动导引车（3）上并与传感器（1）连接，机械臂（2）末端在仓储货架（4）的横梁或挡板（5）上滑动；机械臂（2）滑动的过程中摆动传感器（1）产生信号，设在自动导引车（3）上的控制器（6）根据产生的信号导引自动导引车（3）自动运行；若机械臂（2）在横梁或挡板（5）上滑动的位置不合理，产生的信号过大过小，超过或低于定义数值，导致自动导引车（3）偏离理想运行位置太多时，控制器（6）会控制自动导引车（3）做出适当偏离，机械臂（2）在自动导引车（3）偏离后，调整在货架横梁或挡板（5）上滑动的位置，从而形成新的信号继续反馈给控制器（6），直到反馈的信号值在较为合理范围内，最终导引自动导引车（3）平稳的运行。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于云南昆船智能装备有限公司，未经云南昆船智能装备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410291926.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
