[发明专利]一种叉车的半自动行驶控制系统及方法

摘要

本发明涉及叉车控制系统领域，公开了一种叉车的半自动行驶控制系统及方法，其控制系统包括控制器，导引传感器，导引介质，驱动伺服，驱动电机，转向伺服，转向电机，定位传感器，地标，障碍物探测器，手动切换装置，急停按钮，手动控制手柄等。本发明是人工在叉车手动控制状态下装卸货物之后，由人工手动切换，叉车进入自动运行模式，叉车按照地面导引介质自动行驶至目的地或各站点，叉车到达目的地或各站点后自动停止，叉车转为手动控制状态，此时由人工进行装卸货物操作。本发明主要是为了解决普通叉车需要人工全程操作与管理的束缚，降低人工劳动强度，大大提高了工作效率并有效预防运输途中安全事故的发生，尤其适用于叉车运输途中的过程管理。

主权项

一种叉车的半自动行驶控制系统，其特征在于， 包括：控制器（1）和分别与控制器（1）连接的自动控制、操作面板、安全报警设备、驱动、转向、手控部分；其中：自动控制分别包括有连接导引介质（3）的导引传感器（2），连接有地标（9）的定位传感器（8）；导引传感器（2）感应地面铺设的导引介质（3）导引车体行走；定位传感器（8）与地标（9）进行通信；操作面板分别设为手动切换装置（11）和指示灯（16），设有手动控制和自动运行两种模式，指示灯（16）即时显示车体处于手动控制状态或自动运行状态；安全报警设备分别设为障碍物探测器（10）、急停按钮（12）、蜂鸣报警器（15）；驱动设为驱动伺服（4）连接驱动电机（5）；转向设为转向伺服（6）连接转向电机（7）；手控设为手动控制手柄（17），手动控制手柄（17）与控制器（1）连接。