[发明专利]一种机器人浮动涂胶机构有效
| 申请号： | 201410293648.2 | 申请日： | 2014-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN104043562B | 公开（公告）日： | 2017-05-03 |
| 发明（设计）人： | 刘湘;丁佳斌;单齐勇;冯中朝 | 申请（专利权）人： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C11/10 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所31272 | 代理人： | 朱俊跃 |
| 地址： | 201906 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人浮动涂胶机构，属于自动化涂胶领域，包括连接法兰、导向轴、直线轴承、连接板和单作用气缸，机器人与连接法兰连接，连接法兰与导向轴的一端连接，导向轴的另一端与直线轴承滑动连接，导向轴的另一端沿直线轴承直线移动，直线轴承与连接板连接，连接板与胶枪连接，单作用气缸的两端分别与连接法兰和连接板连接，单作用气缸驱动连接板相对于连接法兰运动。本发明的技术方案通过单作用气缸连接机器人和胶枪，运用气缸产生浮动所需的拉力，由于气缸的力稳定易于调节，进而在实际中安装调试方便，工作中稳定可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 浮动 涂胶 机构 | ||
【主权项】：
一种机器人浮动涂胶机构，应用于机器人控制胶枪涂胶中，其特征在于，所述浮动涂胶机构包括连接法兰、导向轴、直线轴承、连接板和单作用气缸，所述机器人与所述连接法兰连接，所述连接法兰与导向轴的一端连接，所述导向轴的另一端与直线轴承滑动连接，所述导向轴的另一端沿所述直线轴承直线移动，所述直线轴承与所述连接板连接，所述连接板与所述胶枪连接，所述单作用气缸的两端分别与所述连接法兰和连接板连接，所述单作用气缸驱动所述连接板相对于所述连接法兰运动。
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