[发明专利]基于双微处理器的电动助力转向电机继电器控制方法在审
| 申请号： | 201410294239.4 | 申请日： | 2014-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN105242585A | 公开（公告）日： | 2016-01-13 |
| 发明（设计）人： | 邓念;施桂强 | 申请（专利权）人： | 上海航天汽车机电股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G06F11/07 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 赵继明 |
| 地址： | 201206 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于双微处理器的电动助力转向电机继电器控制方法，在EPS的电子控制单元中设置主MCU和辅助MCU，所述主MCU和辅助MCU间通过SPI总线连接，相互以设定时间间隔传递SPI通信，主MCU和辅助MCU均与电机电源回路继电器连接，共同控制电机电源回路继电器的闭合或断开，所述控制方法具体包括：主MCU和辅助MCU分别实时检测相互传递的SPI通信是否存在故障的步骤；若主MCU判断SPI通信存在故障，则主MCU控制电机电源回路继电器断开的步骤；若辅助MCU判断SPI通信存在故障，则辅助MCU控制电机电源回路继电器断开的步骤。与现有技术相比，本发明具有安全可靠性高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 微处理器 电动 助力 转向 电机 继电器 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于双微处理器的电动助力转向电机继电器控制方法，其特征在于，该控制方法在EPS的电子控制单元中设置主MCU和辅助MCU，所述主MCU和辅助MCU间通过SPI总线连接，相互以设定时间间隔传递SPI通信，主MCU和辅助MCU均与电机电源回路继电器连接，共同控制电机电源回路继电器的闭合或断开，所述控制方法具体包括：主MCU和辅助MCU分别实时检测相互传递的SPI通信是否存在故障的步骤；若主MCU判断SPI通信存在故障，则主MCU控制电机电源回路继电器断开的步骤；若辅助MCU判断SPI通信存在故障，则辅助MCU控制电机电源回路继电器断开的步骤。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海航天汽车机电股份有限公司，未经上海航天汽车机电股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410294239.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种振动式自供能地面监控系统
- 下一篇：一种自热式热解方法
