[发明专利]一种用于雷达目标点迹凝聚的点迹聚类方法

摘要

本发明公开了一种用于雷达目标点迹凝聚的点迹聚类方法，可应用于低分辨率脉冲搜索雷达的目标检测录取，属于雷达信号处理领域。本发明对雷达检测视频进行操作，充分考虑了雷达目标回波形态特征，以点迹为基本单位，遵循“若点迹属于已知目标，则下一相邻方位相同距离的点迹与之属于同一目标”这一基本原则，根据测试点周边点迹的分布来处理新目标、同一目标点迹断裂、特殊回波形状等一系列情况，判别测试点是否属于已知目标。本发明降低了传统点迹聚类时的算法复杂度，同时可以将粘连的两个目标回波辨别为两个点迹，提高了处理速度和精度。

主权项

一种用于雷达目标点迹凝聚的点迹聚类方法，其特征在于，基于雷达目标回波的形态，判断雷达检测视频信号是否为点迹，以点迹为基本单位进行聚类，包括以下步骤：步骤1：逐个方位、逐个距离的顺序读入R×W个雷达检测视频信号处理，R是雷达检测视频信号的方位总数，W是距离总数；定位当前正在处理的视频信号A(i,j)为测试点，i与j分别是视频信号在方位与距离上的序号；步骤2：若测试点A(i,j)不是点迹，沿当前方位i逐点顺序查询L点视频信号A(i,j‑1)、A(i,j‑2)…A(i,j‑L)，L是小于10的自然数；若L点视频信号均不是点迹，则判定测试点是空点，转入步骤4；若顺序查询L点视频信号时，有视频信号是点迹且已聚类给一个目标，且视频信号A(i+1,j)也是点迹，则判定测试点与查询到的点迹应聚类给同一目标，不执行瀑布规程，转入步骤4；若顺序查询L点视频信号时，有视频信号是点迹且已聚类给某目标，但视频信号A(i+1,j)不是点迹，则跳过测试点，转到步骤4；步骤3：若测试点A(i,j)是点迹，则判断其是否完成聚类：若测试点A(i,j)已完成聚类，转到步骤4；若测试点A(i,j)未完成聚类，转到步骤3‑1；步骤3‑1：查询视频信号A(i,j‑1)的处理状态；若视频信号A(i,j‑1)已完成聚类，则判定测试点A(i,j)与A(i,j‑1)应聚类给同一目标；若A(i,j‑1)也是点迹，则执行瀑布规程，否则不执行瀑布规程；转到步骤4；若视频信号A(i,j‑1)未完成聚类，则转到步骤3‑1‑1：步骤3‑1‑1：顺序查询M点视频信号A(i,j+1)、A(i,j+2)…A(i,j+M)点的处理状态，M是小于10的自然数：若M点范围内有点迹已完成聚类，则判定测试点A(i,j)与该点迹应聚类给同一目标，执行瀑布规程，转到步骤4；若M点范围内没有点迹完成聚类，且测试点A(i,j)符合鲁棒条件，则判定测试点A(i,j)应聚类给新目标并执行瀑布规程；否则，如果测试点A(i,j)不符合鲁棒条件，判定测试点A(i,j)属于孤立点，转入步骤4；步骤4：判断是否已处理完R×W个雷达检测视频信号的处理：若是，则结束；若否，则继续读入下一个的视频信号作为测试点，返回步骤2；所述瀑布规程是指：将当前测试点A(i,j)与同一距离下一方位的视频信号A(i+1,j)应聚类给同一目标。