[发明专利]带有无线监控系统的用于执行工业操作的工具头

摘要

一种用于执行工业操作的系统包括至少一个工具头，其设有工具以及至少一个传感器。该系统还包括控制模块，其安装在工具头上并且包括数据获取单元以及无线传输单元。模块还包括用于存储电能的装置，用于为获取单元、无线传输单元以及传感器供电。该系统还包括用于为用于存储电能的装置充电的无线充电系统，其包括第一充电装置和第二充电装置，第一充电装置由工具头支承并且连接到能量存储装置上，第二充电器件与固定的工作站相关联并且以无线模式与连接到用于存储电能的装置上的第一充电装置协作。

主权项

1.一种用于执行工业操作的系统，其包括：‑ 至少一个工具头(H)，其设置有工具(6、7)；‑ 至少一个传感器(S)，其与所述工具头(H)相关联并且构造为用于检测所述工具头(H)的操作参数；‑ 控制单元(M)，其用于控制所述工具头(H)的操作，‑ 控制模块(E)，其安装在所述工具头(H)上并且包括：‑ 数据获取单元(A)，其连接到所述至少一个传感器(S)上并且构造为用于获取来自所述至少一个传感器(S)的数据；以及‑ 无线传输单元(T)，其连接到用于接收前述获取的数据的所述数据获取单元(A)上，并构造为用于以无线模式来将所述获取的数据传输至远离所述工具头(H)的接收单元(U)；以及‑ 装置(EA)，其用于存储电能，用于为所述获取单元(A)、所述无线传输单元(T)以及所述至少一个传感器(S)供电，其中，所述系统还包括用于为用于存储电能的所述装置(EA)充电的无线器件(CH)，所述无线器件(CH)包括第一充电器件(CH1)和第二充电器件(CH2)，所述第一充电器件(CH1)由所述工具头(H)支承并且连接到用于存储电能的所述装置(EA)上，所述第二充电器件(CH2)与远离所述工具头的工作站(1)相关联，并且以无线模式与连接到用于存储电能的所述装置(EA)上的所述第一充电器件(CH1)协作；其中，所述系统还包括下列类型的多轴工业机器人(R)：所述多轴工业机器人(R)包括基部结构(R1)、铰接的机器人腕部(W)以及互相铰接的机器人元件的链，所述互相铰接的机器人元件的链将所述基部结构(R1)连接到所述机器人腕部(W)上，所述工具头控制单元(M)由所述机器人(R)的控制单元(M)构成，并且其中，所述工具头(H)能移除地连接到所述机器人腕部(W)上，所述系统的特征在于，其还包括电子处理单元(F)，所述电子处理单元(F)设计为在所述工具头进行工业操作的所述机器人的操作循环期间处理来自所述接收单元(U)和来自所述控制单元(M)的数据，所述电子处理单元(F)构造为处理从所述无线接收单元(U)接收的数据，所述数据指示由所述至少一个传感器(S)在所述机器人的所述操作循环期间检测到的参数，以及所述电子处理单元(F)还适于将从所述无线接收单元(U)接收到的所述信号与在所述机器人操作循环期间从所述机器人控制单元(M)接收到的信号相关联，以便获得在所述工业操作的执行期间的所述系统的功能参数，作为所述机器人的位置的函数。