[发明专利]一种基于ARM控制的公共垃圾箱垃圾回收系统及回收方法有效
申请号: | 201410295874.4 | 申请日: | 2014-06-27 |
公开(公告)号: | CN104058196A | 公开(公告)日: | 2014-09-24 |
发明(设计)人: | 张永奎;王飞;孙林 | 申请(专利权)人: | 上海海事大学 |
主分类号: | B65F1/00 | 分类号: | B65F1/00;B65F1/14 |
代理公司: | 上海信好专利代理事务所(普通合伙) 31249 | 代理人: | 徐茂泰 |
地址: | 201306 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于ARM控制的公共垃圾箱垃圾回收系统及回收方法,该系统主站层、与所述主站层通讯连接的从站层、与所述从站层电路连接的垃圾箱控制层,以及垃圾箱机构;垃圾箱机构包含有支架、设置在支架上的垃圾箱、活动设置在垃圾箱的垃圾箱顶和驱动部件;垃圾箱控制层包含:设置在垃圾箱顶端上的传感器,其与从站层连接,传感器对垃圾箱内的垃圾状态进行检测;设置在垃圾箱机构上的步进电机部件,其通讯连接从站层,用于控制垃圾箱的升高高度和垃圾箱倾斜角度;设置在垃圾箱上的若干个接近开关,其与从站层连接,对垃圾箱运行的垃圾状态进行监测。本发明能够垃圾箱内的垃圾状态全方位了解。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 arm 控制 公共 垃圾箱 垃圾 回收 系统 方法 | ||
【主权项】:
一种基于ARM控制的公共垃圾箱垃圾回收系统,其特征在于,包含:主站层(1)、与所述主站层(1)通讯连接的从站层(2)、与所述从站层(2)电路连接的垃圾箱控制层(3),以及垃圾箱机构;所述垃圾箱机构包含有支架(46)、设置在支架(46)上的垃圾箱(43)、活动设置在垃圾箱(43)的垃圾箱顶(41)和驱动部件;所述垃圾箱控制层包含:设置在垃圾箱顶端上的传感器(31),其与从站层(2)连接,所述传感器(31)对垃圾箱(43)内的垃圾状态进行检测;设置在所述垃圾箱机构上的步进电机部件,其通讯连接所述从站层(2),用于控制垃圾箱(43)的升高高度和垃圾箱倾斜角度;设置在垃圾箱(43)上的若干个接近开关,其与从站层(2)连接,对垃圾箱(43)运行的垃圾状态进行监测。
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