[发明专利]三电平变换器中点电位平衡控制方法与装置

摘要

本发明涉及一种三电平变换器的中点电位平衡控制方法与装置，能够实现中点电位的零电位控制，具有重要的实用意义。本发明，采用基于零序电压注入的多载波CBPWM方法，实现中点电位平衡控制。通过采集直流母线中点上下侧的电压，将两者的偏差输入滑模变结构控制器，得到零序电压，再叠加至原有三相调制波，可起到控制中点电压平衡的效果。本方案具有响应速度快、鲁棒性强等特点，能够适应不同功率因数、负载的工况。

主权项

三电平变换器中点电位平衡控制方法，其特征在于，步骤如下：1)采集直流母线中点上下侧电容的电压U_dc1、U_dc2；2)计算U_dc1、U_dc2两电压的偏差，将偏差输入滑模变结构控制器，计算得到零序电压分量U₀，所述滑模变结构控制器为$x_1=U_{\mathrm{dc}1}-U_{\mathrm{dc}2},x_1^{*}=0;\mathrm{sat}\left(s\right)=\left\{\begin{array}{ccc}1& s>\mathrm{\Δ}& \\ \mathrm{ks}& \left|s\right|\≤\mathrm{\Δ}& k=\frac{1}{\mathrm{\Δ}}\\ -1& s\<-\mathrm{\Δ}& \end{array}\right.;$Δ、k₁、ε₁为设定参数；3)将U₀叠加至调制波U_a,U_b,U_c上，得到总的调制波U_{a_total},U_{b_total},U_{c_total}；4)将U_{a_total},U_{b_total},U_{c_total}进行CBPWM调制得到控制功率开关所需的脉冲。