[发明专利]一种架空高压输电线路机器人巡检系统在审
| 申请号： | 201410299611.0 | 申请日： | 2014-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN104022463A | 公开（公告）日： | 2014-09-03 |
| 发明（设计）人： | 边强;周友山;刘力源;罗天意;郭成坤 | 申请（专利权）人： | 芜湖海格斯智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 宫轶琳 |
| 地址： | 241200 安徽省芜湖市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人巡检系统，该系统包括机器人本体、地面基站和后台管理器，地面基站连接机器人本体和后台管理器。所述机器人本体包括移动机器人及其搭载的2台云台可见光摄像机、1台成像仪和1台测距仪，和用于机器人电能在线补给的电源装置。所述成像仪是非制冷焦平面红外热成像仪，该红外热成像仪包括导线、接续管、耐张线夹和绝缘子。所述电源装置包括感应取电电源装置和锂电池，感应取电电源装置和锂电池共同为机器人本体供电，本系统能够减轻巡检作业的劳动强度,降低检测成本,提高检测质量和效率,改善检测作业的安全性,从而提高线路的管理质量和降低维护成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 架空 高压 输电 线路 机器人 巡检 系统 | ||
【主权项】：
一种架空高压输电线路机器人巡检系统，其特征在于，该系统包括机器人本体、地面基站和后台管理器，地面基站连接机器人本体和后台管理器。
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