[发明专利]一种控制方法及电子设备有效
| 申请号： | 201410300270.4 | 申请日： | 2014-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN105259897B | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 宋爽 | 申请（专利权）人： | 联想（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 蒋雅洁;任媛 |
| 地址： | 100085*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种控制方法及电子设备，所述控制方法包括：获取目标点的位置参数；依据所述目标点的位置参数，规划所述电子设备的运动路径；基于所规划的运动路径，计算第一驱动部位与第二驱动部位的形态参数以及动力参数；依据所述形态参数调整所述第一驱动部位以及第二驱动部位的形态，以及，依据所述动力参数调整所述第一驱动部位以及第二驱动部位的运动速度以在所规划的路径上运动至所述目标点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 方法 电子设备 | ||
【主权项】：
1.一种控制方法，其特征在于，该方法应用于电子设备中，所述电子设备包括第一驱动部位和第二驱动部位，所述电子设备能够利用所述第一驱动部位和所述第二驱动部位进行转动以及平移；所述控制方法包括：获取目标点的位置参数；依据所述目标点的位置参数，规划所述电子设备的运动路径；基于所规划的运动路径，计算所述第一驱动部位与所述第二驱动部位的形态参数以及动力参数；依据所述形态参数调整所述第一驱动部位以及第二驱动部位的半径大小，以及，依据所述动力参数调整所述第一驱动部位以及第二驱动部位的运动速度以在所规划的路径上运动至所述目标点；其中，所述第一驱动部位与所述第二驱动部位为圆形。
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