[发明专利]焊接设备

摘要

本发明公开一种焊接设备，该焊接设备包括焊枪、三维动态摆动器，以及用于夹持焊枪并连接三维动态摆动器的夹持件；三维动态摆动器包括固定座、用于改变焊枪的角度的摆动机构、带动摆动机构摆动的传动机构，以及驱动传动机构转动的驱动机构；摆动机构、传动机构和驱动机构均装设在固定座内，摆动机构经过固定座与夹持件连接，固定座与焊枪连接。本发明焊接设备的焊枪在XZ平面往复移动时，在焊枪的前后运动过程中保证焊枪的杆伸长度不变的情况下，焊枪的角度不断在变化，使得焊枪与水冷滑块不会相撞短路，避免了焊枪由于与水冷滑块相撞短路而损坏，同时提高焊件正面与背面的成型效果，保证被焊的焊件正面与背面的焊接品质。

主权项

一种焊接设备，其特征在于，包括焊枪、三维动态摆动器，以及用于夹持所述焊枪并连接所述三维动态摆动器的夹持件；所述三维动态摆动器包括固定座、用于改变所述焊枪的角度的摆动机构、带动所述摆动机构摆动的传动机构，以及驱动所述传动机构转动的驱动机构；所述摆动机构、传动机构和驱动机构均装设在所述固定座内；所述摆动机构经过所述固定座与所述夹持件连接，所述固定座与所述焊枪连接；所述摆动机构包括支撑板，以及与所述支撑板滑动连接的滑动板，所述固定座包括第一固定板和第二固定板；所述滑动板经过所述第一固定板与所述夹持件连接，所述传动机构经过所述支撑板与所述滑动板连接；所述滑动板上设置有直齿弧形齿条和导向轨，所述直齿弧形齿条的有效弧长不小于焊件的厚度；所述支撑板上设置有与所述导向轨对应的轴组件，所述轴组件穿过所述导向轨；所述导向轨包括第一导槽和第二导槽，所述轴组件包括第一卡持件和第二卡持件，所述第一卡持件穿过所述第一导槽，所述第二卡持件穿过所述第二导槽，所述支撑板通过所述第一卡持件和第二卡持件卡持所述滑动板。