[发明专利]一种物料位置跟踪方法

摘要

本发明属于物料跟踪领域，提供了一种物料位置跟踪方法，包括步骤(1)确定物料跟踪的初始位置s0、物料输送至所述初始位置处的时间t0，对物料开始跟踪；(2)确定物料速度采集的时间间隔Δt；(3)采集物料在所述时间间隔Δt的各末端时刻ti处的输送速度vi，i表示第i个时间间隔Δt，i∈N；(4)计算物料在第i个时间间隔上的位移量si＝vi·Δt，其中i∈N；(5)计算物料在ti时刻距离初始位置的距离Si＝s1+s2+...+si，i∈N，完成对物料位置的跟踪。该方法可以对输送的物料的位置进行跟踪，便于实现对输送过程中的物料位置进行跟踪，从而可用于各直线输送物料的集中监控。

主权项

一种物料位置跟踪方法，其特征在于，包括步骤：(1)确定物料跟踪的初始位置s0，记录物料输送至初始位置s0的时刻t0，对物料开始跟踪；(2)确定物料速度采集的时间间隔Δt；(3)分别采集各时间间隔Δt末端时刻ti的物料输送速度vi，作为相应时间间隔上的物料输送速度,i表示第i个时间间隔，i∈N；(4)计算物料在第i个时间间隔上的位移量si＝vi·Δt，其中i∈N；(5)计算物料在ti时刻距离初始位置的距离Si＝s1+s2+…+si，i∈N，完成对物料位置的跟踪；还包括步骤(6)，在物料跟踪区域内设置位置检测开关，用于在物料经过位置检测开关时，对物料的位置进行修正；所述的对物料的位置进行修正的方法为：(1)确定位置检测开关距离初始位置的距离d；(2)设定一允许的误差距离d0，并计算出(d‑d0)与(d+d0)的值；(3)分别比较Si与(d‑d0)和(d+d0)的大小关系，若Si≤(d‑d0)，则物料此时的位置为Si，不作修正；否则若(d‑d0)＜Si＜(d+d0)，则将此时物料的位置修正为d，否则Si≥(d+d0)，物料位置为Si，不作修正，其中i∈N。