[发明专利]基于连续波雷达传感信号及调频连续波雷达传感信号的周边环境检测方法及装置

摘要

本发明公开一种基于连续波雷达传感信号及调频连续波雷达传感信号的周边环境检测方法及装置。基于调频连续波雷达传感信号及连续波雷达传感信号的目标探测方法可以包括雷达传输用于探测目标的连续波雷达传感信号，接收作为对于所述连续波雷达传感信号的应答的第一应答信号的步骤；雷达传输用于探测目标的调频连续波雷达传感信号，接收作为对于调频连续波雷达传感信号的应答的第二应答信号的步骤；雷达对第一应答信号及第二应答信号进行信号处理来生成关于差频信号的频谱的步骤；以及雷达根据关于差频信号的频谱来探测目标的步骤。

主权项

一种基于调频连续波雷达传感信号及连续波雷达传感信号的目标探测方法，其特征在于，包括：雷达传输用于探测所述目标的所述连续波雷达传感信号，接收作为对于所述连续波雷达传感信号的应答的第一应答信号的步骤；所述雷达传输用于探测所述目标的所述调频连续波雷达传感信号，接收作为对于所述调频连续波雷达传感信号的应答的第二应答信号的步骤；所述雷达对所述第一应答信号及所述第二应答信号进行信号处理来生成关于差频信号的频谱的步骤；以及所述雷达根据所述关于差频信号的频谱来探测所述目标的步骤，所述雷达根据所述第一应答信号的频谱中所述雷达的对应于移动速度的频带的峰值来判断有关静止物体的信息，根据连续波雷达信号判断出存在多个静止物体的情况下，通过调频连续波雷达信号，从正向线性调频脉冲和反向线性调频脉冲各自中获得频率信号，则根据基于连续波雷达信号而获得的目标速度有关的信息来调整偏移，通过正向线性调频脉冲信号的频谱和反向线性调频脉冲信号的频谱之间的相互关系，识别道路环境。